plc步進(jìn)電機(jī)原理圖

PLC選用日本松下FP0 PLC，共8點(diǎn)輸入(X0~X7),8點(diǎn)輸出(Y0~Y7)，主要控制主電機(jī)Motor1和毛斗步進(jìn)電機(jī)Motor2的工作狀態(tài)和轉(zhuǎn)速;步進(jìn)電機(jī)選用兩相混合步進(jìn)電動機(jī)，步距角1.8°/STEP，用于驅(qū)動主機(jī)和毛斗;步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器選用DMD402，電源電壓DC14V~40V，其作用是根據(jù)PLC的控制指令對電機(jī)實現(xiàn)脈沖和方向控制。FP0系列PLC除具有一般邏輯控制與運(yùn)算功能外，還具有高速計數(shù)輸入(最大10kHz)、PLS脈沖直接輸出、SPD位置控制、PWM脈沖輸出等特殊處理功能，用于步進(jìn)電機(jī)的速度控制或位置按制十分方便。
??? 在圖3所示系統(tǒng)中:PLC輸出口Y0、Y1以脈沖速率方式輸入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的Pulse input端，控制梳理機(jī)主電機(jī)和毛斗電機(jī)轉(zhuǎn)速和位移。PLC輸出口Y2、Y3以方向信號輸入到驅(qū)動器Directional input端，控制梳理機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。輸出點(diǎn)Y4、Y5是步進(jìn)電機(jī)復(fù)位信號RST，每次開機(jī)對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器清零。PLC輸入點(diǎn)X0以梳理機(jī)喂入量斗處的紅外傳感器作為輸入信號，可調(diào)節(jié)喂入量斗的喂毛量。X1、X2作為步進(jìn)電機(jī)的啟動信號，X3作為步進(jìn)電機(jī)復(fù)位信號。X4以為位置傳感器作為輸入信號，檢測梳理機(jī)是否復(fù)位。可以利用當(dāng)需要手動操作時，可通過PLC的手動輸入信號X5、X6，以點(diǎn)動方式按制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)?？刂脐P(guān)系為:X5=ON，電機(jī)正轉(zhuǎn);X6=ON，電機(jī)反轉(zhuǎn)。