步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器電路,由于L297 內(nèi)部帶有斬波恒流電路, 繞組相電流峰值由Uref 確定。當(dāng)采用兩片L297 通過L298 分別驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的兩繞組, 且通過兩個D/A 轉(zhuǎn)換器改變每相繞組的Uref 時, 即組成了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路。另外, 為了有效地抑制電磁干擾, 提高系統(tǒng)的可靠性, 在單片機(jī)與步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動回路中利用兩個16 引腳光電耦合器件TLP521—4 組成如圖3 所示的隔離電路。其作用是切斷了單片機(jī)與步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動回路之間電的直接聯(lián)系, 實現(xiàn)了單片機(jī)與驅(qū)動回路系統(tǒng)地線的分別聯(lián)接, 防止處于大電流感性負(fù)載下工作的驅(qū)動電路產(chǎn)生的干擾信號以及電網(wǎng)負(fù)載突變產(chǎn)生的干擾信號通過線路串入單片機(jī), 影響單片機(jī)的正常工作。