是采用國(guó)產(chǎn)SG8713外接5G1413達(dá)林頓晶體

管陣列驅(qū)動(dòng)集成電路，再驅(qū)動(dòng)四相繞組。它適用于電壓小于50V、

相繞組電流峰值小于250mA的情況。5G1413輸入端巳在內(nèi)部串

有2. 7ktl限流電阻，因此可直接與5G8713輸出端連接。

? 脈沖分配器過(guò)去曾稱(chēng)為“環(huán)形分配器”，這是由于它早期是用

分立的環(huán)形計(jì)數(shù)器構(gòu)成的原故。用微機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，若將此

分配器功能由CPU軟件代替，俗稱(chēng)為“軟環(huán)分”，CPU多個(gè)并行

口輸出各相分配脈沖信號(hào)，直接控制功率驅(qū)動(dòng)級(jí)，稱(chēng)為直接控制

? 法。另一種是間接控制法，CPU進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，給出每臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)

? 速指令，從CPU兩個(gè)并行口輸出步進(jìn)脈沖和方向信號(hào)（或正反脈

? 沖），送給PMM8713等脈沖分配器，讓硬件完成脈沖分配任務(wù)，從

? 而減輕CPU的負(fù)擔(dān)。