步進(jìn)電機(jī)々川拄制r L/97及單片橋式gK瑚器I.29U構(gòu)成的雙

極性triiii+)rZ;t型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動糌摹率線路．電路al1141l - 44 I剮所雨·

??? 關(guān)鍵管腳功能117) CW，ccw:Hj米控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)療向：(IS)

C L.OCK J材米控制啦進(jìn)電機(jī)往度懈怛，【19）IIALF，F(xiàn)U LL.L,:步進(jìn)電機(jī)整步半

步選攤f 20）RI:SF.F:該端為f電平叫，恢復(fù)到旭電咐初始狀愨，ABCD-OIOI;

(10)ENABLE:芯Jt復(fù)他端，當(dāng)藏端為低電、嚴(yán)時ABCD=UOOO，即步進(jìn)電機(jī)各相

鄔小湎電．II便于有些工tj叻臺產(chǎn)動調(diào)壯T怍位置：(15】VHFI．：參考電壓端．|玄

【乜jI濁定r步盎電機(jī)線吲內(nèi)電流I釓Vvef=ls. RsI“(Rs2)．? 腔Rsl二Rs2=0.5n：

osc：緩腳的外接RC俺決定T斬被線路頻率．?dāng)囟深l率為f-l，／(0.7R c)，R

? 定蛭凡F I Uk n．I駕中繚出f的為20kIlzHiiW頻率時的舢型值。使州壇線路可驅(qū)

動額定電壓36V以下2A隊(duì)內(nèi)的所仃四線．六線永磁式或混合式步進(jìn)電機(jī)。j二作

電壓J盯Ut不能超過40V．需業(yè)大電mLlft可J1J兩片l，298升聯(lián)使用。使H{J一述基本

線路制作的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊BQS-021（驅(qū)j電流2A）．外形如圖】? 44 f?，），

蚺十模塊體積僅為iOOmrn×65mm x 30mrn，重罱<300g，整個殼體由鍋臺余

鑄成