這三種功率集成電路包含四個各自獨立的推挽式驅(qū)動器（即

四個半橋），可單獨使用。例如，用來驅(qū)動單極性的繞組（四相步

進電動機繞組）或四臺不可逆直流電動機控制。它也可兩兩組成

雙H橋，每個H橋有各自的使能(ENABLE)控制端。每個半轎

有自己的輸入控制端，控制端信號是TTL電平，芯片內(nèi)有邏輯部

分電源。L293E和L298下橋臂NPN晶體管的發(fā)射極引出外引

腳，用來連接電流檢測電阻。L293E每半橋有一個電流引腳，而

L298則每個橋有一個電流引腳。

? L293E或L298可與L297或L6505步進電動機電流控制器

集成電路配合構(gòu)成一個完整的兩相步進電動機恒流斬波驅(qū)動電路

（參見量7節(jié)）。圖11一15是使用L6506與L298組成的步進電動機

驅(qū)動系統(tǒng)。