本機使用FD-CAS-923 1步進電動機控制實驗板，采用4相步避電動機，它的原理圖如圖4-42a所示，

JK1捕頭為40芯扁平電纜插頭，信號排列與EICE51仿真接口兼容，可以直接與EICEsl的仿真口相連．

+5v電源由EICE51提供，+12V電源通過rKl插頭外接。

??? 1)根據(jù)步進電動機工作原理，使用8031 Pl. 4—7分別驅(qū)動連到步進電動機A、B、C、D相，用軟件

控制Pl口輸出脈沖序列，控制步進電動機轉(zhuǎn)速、方向、步距。同時為能觀察步進電動機旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，在A、

B、C、D相輸出安裝狀態(tài)指示燈。

??? 2)步進電動機驅(qū)動電路中Rs～R8為限流電阻，用來限制線圈中的電流值，二極管VD1～VD4在晶體

管截止時形成線圈電流的回流回路，亦稱為回流二極管，選擇時應考慮電源電壓及線圈電流。VT1～VT4

為開關晶體管。

? 控制過程原理如下。

? 步進電動機的運轉(zhuǎn)是由脈沖信號控制的，傳統(tǒng)方法是采用數(shù)字邏輯電路——環(huán)形脈沖分配器控制步進

電動機的步進。圖4-42b為控制過程波形圖。

??? (1)運轉(zhuǎn)方向控制? 步進電動機

以三相六拍方式工作，若按A-- AB+

Ib-BC-，C+CA-.A次序通電為正轉(zhuǎn)，

若按A- AC -C—CB—B--BA--A次

序通電為反轉(zhuǎn)。

??? (z)運轉(zhuǎn)速度的控制從圖4-42b

中可以看出，當改變CP脈沖的周期

時，ABC三相繞組高低電平的寬度將

發(fā)生變化，這就導致通電和斷電的變

化引起速率變化，使電動機轉(zhuǎn)速改變，

所以調(diào)節(jié)CP脈沖的周期就可以控制步

進電動機的運轉(zhuǎn)速度。

??? (3)旋轉(zhuǎn)的角度控制? 因為每輸

入一個CP脈沖使步進電動機三相繞組

狀態(tài)變化一次，并相應地旋轉(zhuǎn)一個角

度，所以步進電動機旋轉(zhuǎn)的角度由輸

入的CP脈沖數(shù)確定。

??? 本機采用8031單片機控制步進電

動機的運轉(zhuǎn)，按三相六拍方式在Pl口

輸出控制代碼，令其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。因

此Pl口輸出代碼的變化周期丁控制了

電動機的運轉(zhuǎn)速度：