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傳感器電路機器人

可穿戴型下肢助力機器人感知系統(tǒng)傳感電路設計

可穿戴型下肢助力機器人感知系統(tǒng)傳感電路設計
提問者:po5575 地點:- 瀏覽次數(shù):3050 提問時間:04-29 00:39
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路YWXZ 05-04 02:48






  電路說明: 電路由檢測電路、信號放大電路和穩(wěn)壓電源電路組成。其中檢測電路由電阻RH、晶體管VT以及電阻R1、R2組成;信號放大電路由A1、RP1、RP2、 R3、R4、R6、R5、R8、VD3組成;穩(wěn)壓電源電路由VD1、VD2、R7、R9、R10、R11組成,為檢測電路提供2.5V的穩(wěn)壓電源。而電阻 RH可以采用硅電阻,因為硅在25攝氏度時響應時間小于5S。 其中電路中采用了兩個TL431,TL431是一個有良好的熱穩(wěn)定性能的三端可調分流基準源。它的輸出電壓用兩個電阻就可以任意地設置到從2.5V到 36V范圍內的任何值。該器件的典型動態(tài)阻抗為0.2Ω,在很多應用中可以用它代替齊納二極管,例如,數(shù)字電壓表,運放電路、可調壓電源,開關電源等等。



可穿戴型下肢助力機器人感知系統(tǒng)傳感電路設計



  電路原理: 當傳感器穿戴身上時,由于溫度不同,使得傳感器的RH阻值也不同,這個電阻成為VT的基極偏流電阻。偏流電阻的不同,使基級的電流也不同,從而改變了VT 的集電極電流,也就改變了VT發(fā)射極電流,發(fā)射極的電流流經 R2,在R2上將發(fā)射極電流轉換成電壓,并將該電壓送到A1的同相輸入端,經A1放大后輸出,并由VD3控制輸出電壓,使得輸出電壓在5V以內。


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