步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類
??? 根據(jù)勵(lì)磁式方式的不同分為：反應(yīng)式、永磁式和混合式（又叫感應(yīng)子式）三種。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用較多。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：
????? (1)來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。
????? (2)控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
????? (3)改變脈沖順序，改變方向。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)，是伺服電動(dòng)機(jī)的一種。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可按照輸入的脈沖指令一步步地旋轉(zhuǎn)，即可將輸入的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移。一次它實(shí)質(zhì)上也是一種數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)成本較低，易于采用計(jì)算機(jī)控制，因而被廣泛應(yīng)用于開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)中。

三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理如圖所示，其中步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定子上有6個(gè)齒，其上分別纏有WA、WB、WC三相繞組，構(gòu)成三對(duì)磁極，轉(zhuǎn)子上則均勻分布著4個(gè)齒。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用直流電源供電。當(dāng)WA、WB、WC三相繞組輪流通電時(shí)，通過電磁力吸引步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子一步一步地旋轉(zhuǎn)。
??? 假設(shè)在初始狀態(tài)時(shí)，A相通電，其他兩相斷電，在磁力作用下，轉(zhuǎn)子的1、3兩齒與磁極A對(duì)齊。
??? 然后切斷A相電源，同時(shí)接通B相，則由于電磁力作用，轉(zhuǎn)子將逆時(shí)針轉(zhuǎn)過30度，使靠近磁極B的2、4兩齒與B對(duì)齊。
??? 接著再切斷B相電源，接通C相，轉(zhuǎn)子又逆時(shí)針回轉(zhuǎn)30度，使靠近磁極C的1、3兩齒與C對(duì)齊。
??? 如果按上述通斷電順序（即A→B→C→A……）連續(xù)向各相繞組供電，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將按逆時(shí)針方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。每通斷電一次，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過30度，稱為一個(gè)步距角。如果改變各繞組的通斷電順序，如A→C→B→A→……，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)將按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。如果改變繞組的通斷電頻率，則可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。