引腳INl、IN2、IN3和IN4是步進脈沖的輸入端。OUT1、OUT2、OUT3、OUT4為步進脈沖的輸出端,分別與熱敏打印頭中電機對應的A、NA、B、NB相連接。OUT[1:4]與IN[1:4]的邏輯關系為OUT=IN。輸出驅動電壓由引腳VS控制,其電壓高低決定了步進電機工作電流的大小,影響步進電機運行的快慢,決定走紙快慢。LBl836M輸入端的四個步進脈沖可由單片機的PWM0、PWMl、PWM2、PWM3四路PWM通道產生。四路PWM的相位關系為PWM0與PWM2反相,PWMl與PWM3反相,PWM0與PWMl相差π/2。LB1836M構成的步進電機驅動電路: