描述TMS470MF04207/03107 器件隸屬于德州儀器 (TI) 的 TMS470M 汽車級 16/32 位精簡指令集計(jì)算機(jī) (RISC) 微控制器系列。 TMS470M 微控制器利用高效率的 Cortex?–M3 16/32 位 RISC 中央處理單元 (CPU) 提供了高性能，由此實(shí)現(xiàn)了很高的指令吞吐量并保持了更加出色的代碼效率。 TMS470M 器件運(yùn)用了大端字節(jié)序格式，在該格式中，一個(gè)字的最高有效字節(jié)被存儲于編號最小的字節(jié)中，而最低有效字節(jié)則存儲在編號最大的字節(jié)中。 高端嵌入式控制應(yīng)用要求其控制器提供更多的性能并保持低成本。 TMS470M 微控制器架構(gòu)提供了針對這些性能和成本需求的解決方案，并保持了低功耗。 TMS470MF04207/03107 器件的組成如下： 16/32 位 RISC CPU 內(nèi)核 TMS470MF04207 高達(dá) 448K 字節(jié)的程序閃存（具有 SECDED ECC） TTMS470MF03107 高達(dá) 320K 字節(jié)的程序閃存（具有SECDED ECC） 具有 SECDED ECC 的 64K 字節(jié)閃存 （用于獲得額外的程序空間或進(jìn)行 EEPROM 仿真） 高達(dá) 24K 字節(jié)的靜態(tài) RAM (SRAM) （具有 SECDED ECC） 實(shí)時(shí)中斷定時(shí)器 (RTI) 矢量中斷模塊 (VIM) 硬件內(nèi)置自測試 (BIST) 校驗(yàn)器，用于SRAM (MBIST) 和 CPU (LBIST) 64 位循環(huán)冗余校驗(yàn)器 (CRC) 基于調(diào)頻零引腳鎖相環(huán) (FMzPLL) 的時(shí)鐘模塊（帶前置分頻器） 兩個(gè)多緩沖串行外設(shè)接口 (MibSPI) 兩個(gè)具有本地互連網(wǎng)絡(luò)接口 (LIN) 的 UART (SCI) 兩個(gè) CAN 控制器 (DCAN) 高端定時(shí)器 (HET) 外部時(shí)鐘前置分頻器 (ECP) 模塊 一個(gè) 16 通道 10 位多緩沖 ADC (MibADC) 錯(cuò)誤信令模塊 (ESM) 4 個(gè)專用的通用 I/O (GIO) 引腳和 45 個(gè)附加外設(shè) I/O (100 引腳封裝) TMS470M 內(nèi)存包括通用 SRAM，可支持字節(jié)模式、半字模式及字模式的單周期讀/寫存取。 可以利用 ECC 對 TMS470M 器件上的 SRAM 加以保護(hù)。 此項(xiàng)特性運(yùn)用單錯(cuò)糾正和雙錯(cuò)檢測電路（SECDED 電路）來檢測并選擇性地校正單位錯(cuò)誤以及檢測所有的雙位錯(cuò)誤和某些多位錯(cuò)誤。 這是通過將一個(gè)用于內(nèi)存空間的每個(gè) 64 位雙字的 8 位 ECC 校驗(yàn)和/代碼保存在一個(gè)單獨(dú)的 ECC RAM 內(nèi)存空間中實(shí)現(xiàn)的。 該器件上的閃存是一種非易失性、電可擦且可編程的存儲器。 它是采用一個(gè) 144 位寬的數(shù)據(jù)字 （128 位，無 ECC） 和一個(gè) 64 位寬的閃存模塊接口實(shí)現(xiàn)的。 該閃存在高達(dá) 28MHz 的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率條件下運(yùn)行。 可提供閃存數(shù)據(jù)線性預(yù)讀取的流水線模式實(shí)現(xiàn)了一個(gè)高達(dá) 80MHz 的系統(tǒng)時(shí)鐘。 TMS470M 器件上的增強(qiáng)型實(shí)時(shí)中斷 (RTI) 模塊可選擇由振蕩器時(shí)鐘進(jìn)行驅(qū)動。 數(shù)字安全裝置 (DWD) 是一個(gè) 25 位的可復(fù)位遞減計(jì)數(shù)器，當(dāng)安全裝置計(jì)數(shù)器終止計(jì)數(shù)時(shí)，該計(jì)數(shù)器將提供系統(tǒng)復(fù)位。 TMS470M 器件具有 6 個(gè)通信接口：兩個(gè) LIN/SCI、兩個(gè) DCAN 和兩個(gè) MibSPI。 LIN 是本地互連網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，而且還支持一種 SCI 模式。 SCI 可被用在一個(gè)用于 CPU 與其他采用標(biāo)準(zhǔn)不歸零制 (NRZ) 格式外設(shè)之間的異步通信的全雙工、串行 I/O 接口中。 DCAN 采用一種串行、多主機(jī)通信協(xié)議，此協(xié)議可高效支持分布式實(shí)時(shí)控制及高達(dá) 1 兆位每秒 (Mbps) 的穩(wěn)健通信速率。 DCAN 非常適合于工作于嘈雜和嚴(yán)酷環(huán)境中的應(yīng)用 （例如：汽車和工業(yè)領(lǐng)域），此類應(yīng)用需要可靠的串行通信或多路復(fù)用線路。 MibSPI 為相似的移位寄存器型器件之間的高速通信提供了一種便捷的串行交互方法。 MibSPI 提供了標(biāo)準(zhǔn)的 SOMI、SIMO 和 SPI 時(shí)鐘接口以及多達(dá) 8 條芯片選擇線路。 HET 是一種先進(jìn)的智能定時(shí)器，可為實(shí)時(shí)應(yīng)用提供精密的定時(shí)功能。 該定時(shí)器為軟件控制型，采用一個(gè)精簡指令集，并具有一個(gè)專用的微級機(jī)定時(shí)器和一個(gè)連接的 I/O 端口。 這種 HET 可用于比較、捕獲或通用型 I/O。它特別適合于那些需要帶有復(fù)雜和準(zhǔn)確的時(shí)間脈沖的多種傳感器信息和驅(qū)動傳動器的應(yīng)用。 TMS470M HET 外設(shè)包含 “異或 (XOR) 共享” 功能。 該功能允許對兩個(gè)相鄰的 HET 高分辨率通道進(jìn)行 “異或” 運(yùn)算，從而可以輸出一個(gè)小于標(biāo)準(zhǔn) HET 的脈沖。 TMS470M 器件具有一個(gè) 10 位分辨率的采樣及保持 MibADC。 可利用軟件對每個(gè) MibADC 通道進(jìn)行分組，以用于順序轉(zhuǎn)換序列。 有三個(gè)單獨(dú)的分組，它們均可以由一個(gè)外部事件觸發(fā)。 每個(gè)序列可在被觸發(fā)時(shí)執(zhí)行一次轉(zhuǎn)換，或者通過配置以執(zhí)行連續(xù)轉(zhuǎn)換模式。 調(diào)頻零引腳鎖相環(huán) (FMzPLL) 時(shí)鐘模塊包含一個(gè)鎖相環(huán)、一個(gè)時(shí)鐘監(jiān)視器電路、一個(gè)時(shí)鐘啟用電路和一個(gè)前置分頻器。 FMzPLL 的功能是將外部頻率基準(zhǔn)倍頻至一個(gè)較高的頻率，以供內(nèi)部使用。 FMzPLL 提供了全局時(shí)鐘模塊 (GCM) 的輸入。 GCM 模塊接著向所有其他的 TMS470M 器件模塊提供系統(tǒng)時(shí)鐘 (HCLK)、實(shí)時(shí)中斷時(shí)鐘 (RTICLK)、CPU 時(shí)鐘 (GCLK)、HET 時(shí)鐘 (VCLK2)、DCAN 時(shí)鐘 (AVCLK1) 及外設(shè)接口時(shí)鐘 (VCLK)。 另外，TMS470MF04207/TMS470MF03107 器件還具有兩個(gè)外部時(shí)鐘前置分頻器 (ECP) 模塊，該模塊在被啟用時(shí)將輸出一個(gè)連續(xù)外部時(shí)鐘 (ECLK)。 ECLK1 頻率是外設(shè)接口時(shí)鐘 (VCLK) 頻率的一個(gè)用戶可編程比值。 可以選擇第二個(gè) ECLK 輸出來取代 HET15 輸出。 它與 ECLK1 共用同一個(gè)信源時(shí)鐘，但可以針對一個(gè)產(chǎn)生自 ECLK1 的單獨(dú)輸出頻率進(jìn)行獨(dú)立設(shè)置。 錯(cuò)誤信令模塊 (ESM) 在器件內(nèi)部提供了一個(gè)用于錯(cuò)誤報(bào)告的共用位置，從而實(shí)現(xiàn)了高效的錯(cuò)誤檢查和識別。特性帶有安全特性的高性能汽車級微控制器完全車用溫度范圍 閃存和 SRAM 上的錯(cuò)誤校正碼 (ECC) CPU 和內(nèi)存 BIST（內(nèi)置自檢）ARM Cortex?-M3 32 位 RISC CPU高效 1.2DMIPS/MHz 優(yōu)化的 Thumb2 指令集 內(nèi)存保護(hù)單元 (MPU) 帶有第三方支持的開放式架構(gòu) 內(nèi)置調(diào)試模塊操作特性高達(dá) 80Mhz 系統(tǒng)時(shí)鐘 單個(gè) 3.3V 電源集成內(nèi)存帶有 ECC 的 448KB 總程序閃存 支持閃存 EEPROM 仿真 帶有 ECC 的 24K 字節(jié)靜態(tài) RAM (SRAM)關(guān)鍵外設(shè)高端定時(shí)器，多緩沖模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (MibADC)，控制器局域網(wǎng)絡(luò) (CAN)，多緩沖串行外設(shè)接口 (MibSPI)通用 TMS470M/570 平臺架構(gòu)系列產(chǎn)品上的一致內(nèi)存映射 實(shí)時(shí)中斷定時(shí)器 (RTI) 數(shù)字安全裝置 矢量中斷模塊 (VIM) 循環(huán)冗余校驗(yàn)器 (CRC)基于調(diào)頻零引腳鎖相環(huán)路 (FMzPLL) 的時(shí)鐘模塊振蕩器和 PLL 時(shí)鐘模塊高達(dá) 49 個(gè)外設(shè) IO 引腳4 個(gè)專用 GIO - 帶有外部中斷兩個(gè)外部時(shí)鐘前置分頻器 (ECP) 模塊可編程低頻外部時(shí)鐘 (ECLK) 一個(gè)專用引腳和一個(gè)復(fù)用 ECLK/HET 引腳通信接口兩個(gè) CAN 控制器一個(gè)有 32 個(gè)郵箱，另外一個(gè)有 16 個(gè)郵箱 郵箱 RAM 上的奇偶校驗(yàn)兩個(gè)多緩沖串行外設(shè)接口 (MibSPI)總數(shù)為 12 的芯片選擇 64 個(gè)緩沖器，每個(gè)緩沖器上均有奇偶校驗(yàn)兩個(gè)通用異步收發(fā)器 (UART) (SCI) 接口針對本地互連網(wǎng)絡(luò)（LIN 2.1 主控模式）的硬件支持 高端定時(shí)器 (HET) 多達(dá) 16 個(gè)可編程 I/O 通道 帶有奇偶校驗(yàn)的 128 字高端定時(shí)器 RAM16 通道 10 位多緩沖 ADC (MibADC) 帶有奇偶校驗(yàn)的 64 字 FIFO 緩沖器 單一或者連續(xù)轉(zhuǎn)換模式 1.55μs 最小采樣/轉(zhuǎn)換時(shí)間 校準(zhǔn)模式和自檢特性片載基于掃描的仿真邏輯電路IEEE 標(biāo)準(zhǔn) 1149.1 (JTAG) 測試-訪問端口和邊界掃描支持的數(shù)據(jù)包100 引腳塑料四方扁平封裝（PZ 后綴） 綠色環(huán)保/無鉛可用的開發(fā)工具開發(fā)板 Code Composer Studio 集成開發(fā)環(huán)境 (IDE) HET 匯編程序和模擬器 nowFlash? 閃存編程工具社區(qū)資源TI E2E 社區(qū)