產(chǎn)品名稱：物聯(lián)網(wǎng)智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)
產(chǎn)品型號(hào)：CBT-IOTbot

? ? CBT-IOTbot是一款功能全面、性能卓越的物聯(lián)網(wǎng)智能移動(dòng)平臺(tái)，支持手機(jī)控制平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)嵌高性能的紅外測距傳感器、巡線傳感器、壁障紅外傳感器、陀螺儀、加速度計(jì)，集成了射頻模塊、藍(lán)牙模塊和超聲波測距模塊，能夠集成擴(kuò)展手機(jī)、機(jī)械手抓機(jī)構(gòu)等，可用于移動(dòng)無線傳感網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用與自動(dòng)控制方向的教學(xué)、科研實(shí)驗(yàn)和研究性開發(fā)。
系統(tǒng)功能
CBT-IOTbot完成了移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)硬件平臺(tái)的硬件集成需求，并預(yù)留有方便的擴(kuò)展接口，可通過手機(jī)控制機(jī)器人進(jìn)行全向運(yùn)動(dòng)，主要功能包括：
? 手機(jī)遙控機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
通過手機(jī)應(yīng)用程序上的方向鍵控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
? 自動(dòng)跟隨人物
基于手機(jī)視頻采集,通過harr訓(xùn)練器檢測人體上半身的正面、側(cè)面和背面，計(jì)算出人體的大小和中心位置，并控制機(jī)器人自動(dòng)跟蹤人物
? 遠(yuǎn)程視頻采集，攝像頭角度調(diào)節(jié)
遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或者網(wǎng)絡(luò)終端通過WIFI網(wǎng)絡(luò)獲取手機(jī)攝像頭采集的圖像信息，并遙控?cái)z像頭角度在45-135○范圍內(nèi)變化
? 巡線運(yùn)動(dòng)
機(jī)器人通過前方的巡線傳感器，在白色反光地面沿著黑色任意曲線前進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)沿直線、圓弧等循跡功能
? 近距離紅外測距功能
位于機(jī)器人正面下方的夏普測距紅外傳感器可以檢測距離在1-30cm范圍內(nèi)的物體
? RFID定位功能
車（機(jī)器人）載RFID讀卡器讀取環(huán)境中的RFID路標(biāo)信息，根據(jù)路標(biāo)的ID進(jìn)行定位
? 環(huán)境建圖功能
機(jī)器人在靜止情況下，超聲波測距模塊每次旋轉(zhuǎn)一定角度（如5○）并采集一次環(huán)境深度信息，旋轉(zhuǎn)一周后完成二唯環(huán)境建圖

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產(chǎn)品特點(diǎn)
? ? 手機(jī)控制機(jī)器人全向移動(dòng)
? ? 攝像頭角度（45~135°）連續(xù)可調(diào)
? ? 集成了RFID、IPV6/Zigbee、藍(lán)牙等多種通信模塊，方便擴(kuò)展不同的組網(wǎng)方式
? ? 集成了光電、紅外等多種傳感器，可以通過編程實(shí)現(xiàn)不同的功能
硬件資源
類別 配置 機(jī)器人本體
主控制器
STM32F103VCT6
單片機(jī)
ATMega128 * 8
底盤
3輪全向底盤，移動(dòng)速度5m/s
電池
12V鋰電池，4300mAh
通信模塊
藍(lán)牙模塊
HC-02
RFID模塊
6-8cm,14443A
Zigbee/IPv6模塊
STM32W
擴(kuò)展通信接口
USB
USART
傳感器模塊
紅外測距傳感器 1-30cm
巡線傳感器
雙排8路
避障紅外傳感器
6個(gè)
超聲波測距模塊 1-400cm
陀螺儀
ADXRS613
加速度計(jì)
ADXL335
選配
手機(jī)客戶端與服務(wù)端
安卓智能手機(jī)1GHz主頻雙核,512MB內(nèi)存
超聲波測距模塊
范圍1-400cm
手抓機(jī)構(gòu)
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軟件資源 類別 軟件資源 STM32F103VCT6主控制器
uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)
IAR開發(fā)環(huán)境
STM32F103VCT6應(yīng)用軟件
ATMega128單片機(jī)
ATMega128應(yīng)用軟件
IAR開發(fā)環(huán)境
通訊模塊
Contiki操作系統(tǒng)
IPv6通信協(xié)議＆ZigBee通信協(xié)議
Andriod手機(jī)軟件
無線線視頻傳輸與監(jiān)控
機(jī)器人行為控制軟件包
手機(jī)視頻處理軟件

教學(xué)資源
? ? 所支持的課程
? ? 《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》：硬件接口設(shè)計(jì)，指令集與匯編，中斷處理，驅(qū)動(dòng)程序，IIC、SPI通信，攝像頭驅(qū)動(dòng)，LCD驅(qū)動(dòng)等，uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)內(nèi)核分析，多任務(wù)編程
? ? 《單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)》：單片機(jī)接口設(shè)計(jì)，指令集與匯編，中斷處理，鍵盤，串口通信，IIC、SPI通信，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳感器數(shù)據(jù)采集等
? ? 《自動(dòng)控制原理》：直流電機(jī)建模、傳遞函數(shù)和、PID控制等
? ? 《無線傳感器網(wǎng)絡(luò)》：WSN節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)與擴(kuò)展、WSN網(wǎng)絡(luò)通信、Contiki操系統(tǒng)編程、IPv6/ZigBee通信協(xié)議，傳感器原理，AD采集，傳感器接口設(shè)計(jì)等
? ? 《Android應(yīng)用開發(fā)》：搭建Android開發(fā)環(huán)境，Android應(yīng)用程序的調(diào)試，用戶界面開發(fā)，Android圖像處理，網(wǎng)絡(luò)與通信
? 部分實(shí)驗(yàn)?zāi)夸?分類 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)機(jī)器人程序下載仿真實(shí)驗(yàn)機(jī)器人程序更新實(shí)驗(yàn)手機(jī)程序更新實(shí)驗(yàn)通信實(shí)驗(yàn)修改藍(lán)牙名字實(shí)驗(yàn)
基于WIFI遠(yuǎn)程視頻采集實(shí)驗(yàn)
手機(jī)控制移動(dòng)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)
RFID定位實(shí)驗(yàn)
頭像識(shí)別算法應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
人物跟隨實(shí)驗(yàn)
傳感器實(shí)驗(yàn)
巡線運(yùn)動(dòng)
紅外測距實(shí)驗(yàn)
環(huán)境建圖實(shí)驗(yàn)