三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制
三相異步電動(dòng)機(jī)從切除電源到完全停止旋轉(zhuǎn)，由于慣性的原因，總需要一段時(shí)間。但實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，很多生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)行過程中都要求安全和準(zhǔn)確定位、以及為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，都需要電動(dòng)機(jī)能迅速停車，所以要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制。
制動(dòng)方法：機(jī)械制動(dòng)
????????? 電氣制動(dòng)——? 反接制動(dòng)
??????????????????????? 能耗制動(dòng)
?機(jī)械制動(dòng)——利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)在切斷電源后迅速停轉(zhuǎn)
? 普遍方法——電磁抱閘? 電磁鐵
閘瓦制動(dòng)器
彈簧抱閘示意圖：

當(dāng)電磁鐵1得電時(shí)，制動(dòng)瓦2被吸起與制動(dòng)輪4脫離，與制動(dòng)輪相連的電動(dòng)機(jī)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電磁鐵失電時(shí)，在彈簧3的作用下，制動(dòng)瓦壓緊制動(dòng)輪使電動(dòng)機(jī)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。
??? 電磁制動(dòng)器常用于防止起重機(jī)械失電時(shí)重物下跌和需要準(zhǔn)確定位的場(chǎng)合。

電氣制動(dòng)
5）?反接制動(dòng)控制線路
反接制動(dòng)：改變電動(dòng)機(jī)電源的相序→定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)→產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩
特點(diǎn)：定子繞組中流過的反接制動(dòng)電流相當(dāng)于全電壓起動(dòng)時(shí)電流的兩倍
????? 制動(dòng)迅速、效果好、沖擊大，適用于10kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)
????? 為減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中串接電阻以限制反接制動(dòng)電流
1）?單向反接制動(dòng)控制線路
要求：電動(dòng)機(jī)電源相序的改變；轉(zhuǎn)速下降接近于零，及時(shí)自動(dòng)切斷電源，防止反向起動(dòng)
措施：采用速度繼電器檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的速度變化
控制線路：教材P42 Fig 2-15
控制回路：
（1）?SB2按下→KM1線圈得電并自鎖→主觸頭吸合→電動(dòng)機(jī)起動(dòng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)→速度繼電器
???? KS常開觸頭閉合→為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備
（2）?停車時(shí)：
SB1按下→ 復(fù)合觸頭的常閉觸點(diǎn)斷開→KM1失電→電動(dòng)機(jī)脫離電源???? →
??????????????????? 復(fù)合觸頭的常開觸點(diǎn)閉合（KM1的輔助常閉復(fù)位）????????????????????????????????
??????????????????? 電動(dòng)機(jī)因慣性在脫電后仍保持較高轉(zhuǎn)速→KS的常開仍閉合? →
???????? KM2得電并自鎖→主觸頭吸合→?? 接入反接制動(dòng)電阻R??????????????????
?????????????????????????????????????? 電動(dòng)機(jī)獲得相反相序的三相電源????
???????? 進(jìn)入反接制動(dòng)→轉(zhuǎn)速迅速下降接近于零→KS常開觸點(diǎn)復(fù)原（斷開）→KM2失電→
???????? 電動(dòng)機(jī)電源切斷→反接制動(dòng)結(jié)束
2）?電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路
????? 該電路具有反接制動(dòng)電阻R，并可利用該R進(jìn)行降壓起動(dòng)。
?? 控制線路：教材P43～P44 Fig 2-16（請(qǐng)同學(xué)自行分析其控制過程）。

二、能耗制動(dòng)控制線路——適用電動(dòng)機(jī)容量較大和起、制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合
能耗制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，定子繞組加一直流電壓，即定子繞組通以直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用達(dá)到制動(dòng)目的。
能耗制動(dòng)? 時(shí)間原則控制——利用時(shí)間繼電器控制
????????? 速度原則控制——利用速度繼電器控制
（1）?單向能耗制動(dòng)控制線路
?時(shí)間原則控制?
控制線路： 教材P45 Fig 2-18
控制過程：
主回路：合上QS→主電路和控制線路接通電源
????????????????? 變壓器需經(jīng)KM2的主觸頭接入電源（原邊）和定子線圈（副邊）
控制回路：按下SB2→KM1得電→電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行
??????? 按下SB1→? KM1失電→? 電動(dòng)機(jī)脫離三相電源
?????????????????????????????? 常閉觸頭復(fù)原→KM2得電并自鎖（KT常閉延時(shí)斷開）
??????????????????????? （通電延時(shí)）時(shí)間繼電器KT得電，KT瞬動(dòng)常開觸點(diǎn)閉合
?????????? →KM2主觸頭吸合→電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制動(dòng)狀態(tài)→電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零→KT整定
?????????? 時(shí)間到→? KT延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)斷→KM2失電→能耗制動(dòng)結(jié)束
???????????????????? KT瞬動(dòng)常開觸點(diǎn)自動(dòng)斷開
注：KT瞬動(dòng)常開觸點(diǎn)的作用：如果KT線圈斷線或機(jī)械卡住故障時(shí)，在按下SB1后電動(dòng)機(jī)
能迅速制動(dòng)，兩相的定子繞組不致長(zhǎng)期接入能耗制動(dòng)的直流電流。
?? ?速度原則控制
?? 控制線路：教材P45 Fig 2-19
?? 控制過程：
?? 主回路：與時(shí)間原則控制基本相同，同時(shí)在電動(dòng)機(jī)軸伸端安裝速度繼電器KS
??

控制回路：
? 按下SB2→KM1得電并自鎖→電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行→ KM1常閉斷開（互鎖KM2）
??????????????????????????????????????????? KS常開吸合（為制動(dòng)作好準(zhǔn)備）
? 按下SB1→? KM1失電→電動(dòng)機(jī)脫離三相電源
???????????? 因慣性，電動(dòng)機(jī)速度仍使KS常開閉合→KM2得電并自鎖→電動(dòng)機(jī)進(jìn)入能耗制
???????????? 動(dòng)狀態(tài)。
?當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子速度→0時(shí)，KS常開復(fù)原（斷開）→KM2失電→能耗制動(dòng)結(jié)束。
?（2）電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路
? ?時(shí)間原則控制
?? 控制線路：教材P46 Fig 2-20
?（3）無(wú)變壓器單管能耗制動(dòng)控制線路???? 控制線路