LM324的直流電動機(jī)調(diào)速器

D20～D23
組成單相橋式半控整流電路,由D16、D17、D20、D21組成勵磁電源,LM324集成電路四個運(yùn)算放大器U1A、U1B、U1C、U1D分別完成觸發(fā)脈沖形成、放大,控制電壓合成,觸發(fā)脈沖封鎖,電壓負(fù)反饋調(diào)節(jié),電流正反饋調(diào)節(jié),勵磁電源失磁保護(hù)等功能。調(diào)速器電路原理圖如圖2所示。
3.1軟起動電路
當(dāng)開關(guān)K打開時(K打開時調(diào)速器起動),三極管Q10
截止,由W5給出的給定控制電壓通過Q11對C8充電,使給定控制電壓信號按積分曲線由0上升到原給定值,起到了軟起動緩沖作用。當(dāng)開關(guān)K 閉合時,電源電壓+
12V由R45、R46分壓加到Q10的基極,Q10飽和導(dǎo)通,把給定輸出信號拉到“0”。同時+12V通過R47、R48分壓加入Q9基極,Q9飽和導(dǎo)通,把G點(diǎn)電壓,拉到“0”電位,實(shí)現(xiàn)快速停機(jī)。
3.2電壓負(fù)反饋與微分校正電路
LM324的運(yùn)算放大器U1C設(shè)計(jì)成比例控制調(diào)節(jié)器,由R34引入電壓負(fù)反饋電壓Ufv,通過R15加入D點(diǎn),而由W5給出的給定控制電壓Ugd通過R14加入D點(diǎn),故在D點(diǎn):ΔU=Ufv-Ugd。ΔU 通過U1C放大從G 點(diǎn)輸出加到U1A,控制觸發(fā)脈沖的移相。電容C7和電阻R16組成微分校正電路,以改善調(diào)速控制系統(tǒng)的動態(tài)特性、穩(wěn)定性和快速性。