機(jī)器人
SPCE061A是一款十六位單片機(jī),使用它可以非常方便靈活的實(shí)現(xiàn)語音的錄放系統(tǒng),該芯片擁有8路10位精度的ADC,其中一路為音頻轉(zhuǎn)換通道,并且內(nèi)置有自動(dòng)增益電路。這為實(shí)現(xiàn)語音錄入提供了方便的硬件條件。兩路10位精度的DAC,只需要外接功放(SPY0030A)即可完成語音的播放。另外單片機(jī)具有易學(xué)易用的效率較高的一套指令系統(tǒng)和集成開發(fā)環(huán)境。在此環(huán)境中,支持標(biāo)準(zhǔn)C語言,可以實(shí)現(xiàn)C語言與凌陽匯編語言的互相調(diào)用,并且,提供了語音錄放的庫函數(shù),只要了解庫函數(shù)的使用,就會(huì)很容易完成語音錄放,這些都為軟件開發(fā)提供了方便的條件。
超聲波發(fā)射電路模塊
由單片機(jī)產(chǎn)生40KHz的方波,并通過模組接口(J4)送到模組的CD4049,而后面的CD4049則對40KHz頻率信號(hào)進(jìn)行調(diào)理,以使超聲波傳感器產(chǎn)生諧振。
超聲波回波接收處理電路模塊
超聲波接收處理部分電路前級(jí)采用NE5532構(gòu)成10000倍放大器,對接收信號(hào)進(jìn)行放大;后級(jí)采用LM311比較器對接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)整,比較電壓為LM311的3管腳的輸入,可由J1跳線選擇不同的比較電壓以選擇不同的測距模式。