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機器人的電機控制電路

機器人的電機控制電路
提問者：華強快捷電路板有限公司 地點：- 瀏覽次數：8439 提問時間：07-28 23:32
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瀟楓2016 08-07 04:59





電機控制電路采用大功率對管BDl39、BDl40組成的H型驅動電路，通過單片機產生占空比不同的PWM脈沖，精確調整電機的轉速。這種電路由于工作在晶體管飽和或截止狀態(tài)，避免了在線性放大區(qū)工作時晶體管的管耗，可以最大限度地提高效率;H型電路保證了可以簡單地實現電機轉速和方向的控制。機器人的電機控制電路:



機器人的電機控制電路


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