對于永磁直流電動機(jī)或他
勵直流電動機(jī),其等效電路見圖
。反電動勢Ea可看作可變電
壓源,它和電動機(jī)轉(zhuǎn)速n成正比
關(guān)系。電磁轉(zhuǎn)矩T與電樞電流
,,也呈正比關(guān)系。電樞電阻R
通常較小,在電動機(jī)起動和堵轉(zhuǎn)
時有一定的限流作用。電樞電感L。對動態(tài)性能有影響,當(dāng)電動機(jī)
以開關(guān)式驅(qū)動,例如,以脈寬調(diào)制方式驅(qū)動時,對電流脈動起平
滑作用。