直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理圖a

如果要實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)正、反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，用4個(gè)開關(guān)切換流入電動(dòng)機(jī)的電流的方向，如圖a

所示。4個(gè)開關(guān)和直流電動(dòng)機(jī)構(gòu)成字母“H”的形狀，所以稱為“H型開關(guān)方式”。使用這種電路，就可

以控制電動(dòng)機(jī)使其按正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。

??? 圖(b)所示，當(dāng)接通S1和S4，電流從電動(dòng)機(jī)的端子A流向端子B，電動(dòng)機(jī)開始正向旋轉(zhuǎn)。如

果斷開sl和S4，然后接通S2和S3．如圖(c)所示。電流從端予B流向端子A，電動(dòng)機(jī)向反向旋轉(zhuǎn)。

??? 這種電路還能夠進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)sl和S4接通，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，把sl斷開，把s2接通，電動(dòng)機(jī)的兩端

S2和S4接通，如圖(d)所示。電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)財(cái)產(chǎn)生的發(fā)電電流通過Sj和S4流過；電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。

采用電力控制用三極管作開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)高速通，斷開關(guān)控制。在脈沖寬度調(diào)制控制中，改變開關(guān)導(dǎo)通的

時(shí)間可以控制電壓的高低，這樣就能夠自由控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。