L298為SGS-THOMSON Microelectronics 所出產(chǎn)的雙全橋步進電機專用驅動芯片，內(nèi)部包含4信道邏輯驅動電路，是一種二相和四相步進電機的專用驅動器，可同時驅動2個二相或1個四相步進電機，內(nèi)含二個H-Bridge的高電壓、大電流雙全橋式驅動器，接收標準TTL邏輯準位信號，可驅動46V、2A以下的步進電機，且可以直接透過電源來調節(jié)輸出電壓；此芯片可直接由單片機的IO端口來提供模擬時序信號。

       L298N是專用驅動集成電路，屬于H橋集成電路，與L293D的差別是其輸出電流增大，功率增強。其輸出電流為2A，最高電流4A，最高工作電壓50V，可以驅動感性負載，如大功率直流電機，步進電機，電磁閥等，特別是其輸入端可以與單片機直接相聯(lián)，從而很方便地受單片機控制。當驅動直流電機時，可以直接控制步進電機，并可以實現(xiàn)電機正轉與反轉，實現(xiàn)此功能只需改變輸入端的邏輯電平。

　　L298N芯片可以驅動兩個二相電機，也可以驅動一個四相電機，輸出電壓最高可達50V，可以直接通過電源來調節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機的IO口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。

　　L298N可接受標準TTL邏輯電平信號VSS，VSS可接4．5～7V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46V。輸出電流可達2A，可驅動電感性負載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298可驅動2個電動機，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅動一臺電動機。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉。EnA，EnB接控制使能端，控制電機的停轉。

L298N電機驅動模塊性能特點:

 a、可實現(xiàn)電機正反轉及調速。

 b、啟動性能好,啟動轉

c、工作電壓可達到36V,4A。 

d、可同時驅動兩臺直流電機。 

e、適合應用于機器人設

基本參數(shù)：

類型 ： 全橋

輸入類型 ： 非反相

輸出數(shù) ：4

電流-輸出/通道 ：2A

電流-峰值輸出 ：3A

電源電壓 ：4.5 V ~ 46 V

工作溫度 ：-25°C ~ 130°C

安裝類型 ： 通孔

封裝/外殼 ：Multiwatt-15（垂直，彎曲和錯列引線）

供應商設備封裝 ：15-Multiwatt

包裝 ：管件

器件型號 L298N

制造商 STMicroelectronics

產(chǎn)品型號 Motion Motor Control