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    MPU-6050

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    MPU-6050運動處理傳感器

     

    中文數(shù)據(jù)手冊

    產(chǎn)品信息

     該MPU-60X0運動處理單元集成9軸世界第一運動處理方案

    利用其經(jīng)過現(xiàn)場驗證和專有MotionFusion™引擎為手機和平板電腦傳感器融合
    應(yīng)用程序，游戲控制器，移動指針遙控器和其它消費設(shè)備。該MPU-60X0
    具有嵌入式3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計，和一個數(shù)字運動
    處理器™（DMP™）與該接口為第三方數(shù)字輔助I2C端口的硬件加速引擎
    傳感器，例如磁強計。當連接到一個3軸磁強計中，MPU-60X0提供了一個
    完整的9軸MotionFusion輸出到其主I2C或SPI接口（SPI可在僅MPU-6000）。該
    MPU-60X0結(jié)合加速度和旋轉(zhuǎn)運動加標題信息到單個數(shù)據(jù)流
    為應(yīng)用程序。此運動處理™技術(shù)集成提供了一個更小的體積和具有
    固有的成本優(yōu)勢相比分立式陀螺儀加速度計以及解決方案。該MPU-60X0是
    還設(shè)計有多個非慣性數(shù)字傳感器，例如壓力傳感器接口，其輔助
    I2C端口。該MPU-60X0是第二代移動處理器，并且其占位面積與MPU-兼容
    30X0系列。
    主控-60X0設(shè)有3個16位模擬 - 數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC），用于數(shù)字化該陀螺儀輸出
    和三個16位ADC進行數(shù)字化加速度計輸出。對于這兩個快和慢的精密跟蹤
    運動，部分具有±250的用戶可編程陀螺儀滿量程范圍，±500，±1000，
    ±2000°/秒（DPS）和±2克一個用戶可編程的加速度計滿量程范圍，±4G，±8G，和±16克。
    一個通過允許系統(tǒng)處理器芯片1024字節(jié)的FIFO緩沖器有助于降低系統(tǒng)功率消耗
    讀取脈沖串的傳感器的數(shù)據(jù)，然后進入低功率模式作為MPU收集更多的數(shù)據(jù)。所有
    支持許多基于運動的使用所需的必要片上處理和傳感器組件
    情況下，MPU-60X0唯一支持各種先進的運動為基礎(chǔ)的應(yīng)用完全片。
    該MPU-60X0從而實現(xiàn)了低功耗的運動處理便攜式應(yīng)用中降低處理
    要求系統(tǒng)處理器。通過在提供集成MotionFusion輸出，則DMP
    MPU-60X0卸載來自系統(tǒng)處理器密集運動處理的計算要求，
    最小化的需要運動傳感器輸出的頻繁輪詢。
    采用I2C工作在400kHz或SPI以1MHz執(zhí)行與設(shè)備的所有寄存器通信
    （MPU-6000只）。對于要求更快的通信，傳感器和應(yīng)用程序中斷寄存器可
    使用SPI在20MHz讀?。▋HMPU-6000）。其他功能還包括一個嵌入式溫度傳感器
    和一個片上振蕩器，具有±1％的變化在工作溫度范圍內(nèi)。
    通過利用其專利和體積證明的Nasiri-Fabrication制程平臺，它集成了MEMS晶圓
    與同伴CMOS電子通過晶圓級綁定，InvenSense公司帶動了MPU-60X0
    封裝尺寸下降到4x4x0.9mm（QFN）的革命足跡，同時提供最高的
    性能，最低的噪聲和所需的手持式消費成本最低的半導體封裝
    電子設(shè)備。該器件具有一個強大的萬克防震能力，并具有可編程低通
    過濾器的陀螺儀，加速度計，和片上溫度傳感器。
    對于電源的靈活性，在MPU-60X0工作在VDD電源電壓2.375V-3.46V范圍。
    此外，MPU-6050提供了一個VLOGIC基準銷（除了它的模擬電源引腳：VDD）
    其中設(shè)置其I2C接口的邏輯電平。的VLOGIC電壓可以是1.8V±5％或VDD。
    主控-6000和MPU-6050是相同的，所不同的是MPU-6050支持I2C串行接口只，
    并設(shè)有獨立的VLOGIC參考引腳。主控-6000同時支持I2C和SPI接口，并且具有
    單電源引腳，VDD時，這既是該設(shè)備的邏輯基準電源和模擬電源的一部分。
     
    應(yīng)用
    BlurFree™技術(shù)（視頻/圖像穩(wěn)定器）
    AirSign™技術(shù)（安全/驗證）
    TouchAnywhere™技術(shù)（“無觸摸”的用戶界面應(yīng)用控制/導航）
    MotionCommand™技術(shù)（手勢快捷方式）
    運動功能的游戲和應(yīng)用程序框架
    InstantGesture™iG的™手勢識別
    基于位置的服務(wù)，興趣點，以及航位推算
    手機和便攜式游戲
    基于運動的游戲控制器
    互聯(lián)網(wǎng)連接的數(shù)字電視和機頂盒，3D鼠標3D遙控器
    可穿戴式傳感器的健康，健身和運動
    玩具
     
    特點
    5.1陀螺儀功能
    在MPU-60X0的三軸MEMS陀螺儀具有廣泛的特點：
    數(shù)字輸出X，Y，和Z軸角速度傳感器（陀螺儀）與用戶可編程滿刻度
    ±250，范圍±500，±1000和±2000°/秒
    連接到FSYNC引腳外接同步信號支持圖像，視頻和GPS同步
    集成的16位ADC使陀螺儀的同步采樣
    增強偏壓和靈敏度的溫度穩(wěn)定性降低了對用戶校準
    改善低頻噪聲性能
    數(shù)字可編程低通濾波器
    陀螺儀工作電流：3.6毫安
    待機電流：5μA
    工廠校準的靈敏度比例因子
    用戶自檢
    5.2加速度計特點
    在MPU-60X0的三軸MEMS加速度計包括一個多元化的特點：
    數(shù)字輸出三軸加速度計±2克的可編程滿量程范圍，±4G，±8g和
    ±16克
    集成的16位ADC使加速度計的同步采樣，而無需外部
    復用器
    加速度傳感器正常工作電流：500μA
    低功耗加速度計模式電流：10μA在1.25Hz，20μA，在5Hz，在60μA20Hz的，在110μA40HZ
    方向檢測和信號
    自來水檢測
    用戶可編程的中斷
    自由落體中斷
    高g中斷
    零運動/運動中斷
    用戶自檢

    電路圖、引腳圖和封裝圖

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    MCP2510MC74VHC245MOC8204MMMBFJ201
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