該AT90CAN128是一種基于AVR的低功耗8位CMOS微控制器增強的RISC架構(gòu)。通過在單個時鐘周期內(nèi)執(zhí)行強大的指令，在AT90CAN128的數(shù)據(jù)吞吐率高達1 MIPS每MHz，從而可以系TEM設(shè)計師能夠優(yōu)化功耗和處理速度之間。AVR內(nèi)核具有豐富的指令集和32個通用工作寄存器。所有寄存器都直接連接到所述算術(shù)邏輯單元（ALU） ，允許兩個獨立的寄存器中在一個時鐘一條指令被訪問周期。這種結(jié)構(gòu)大大提高了代碼效率，同時實現(xiàn)吞吐量達比傳統(tǒng)的CISC微控制器快十倍。該AT90CAN128提供以下功能：對系統(tǒng)內(nèi)編程128K字節(jié)梅布爾Flash中同時讀 - 寫能力， 4K字節(jié)的EEPROM ， 4K字節(jié)的SRAM ，53個通用I / O口線， 32個通用工作寄存器， CAN控制器，實時計數(shù)器（ RTC ），四個靈活的定時器/計數(shù)器具有比較模式和PWM ，2個USART ，一個面向字節(jié)的兩線串行接口， 8通道10位ADC具有可編程增益的可編程看門狗可選差分輸入級定時器與內(nèi)部振蕩器，一個SPI串行端口， IEEE標(biāo)準(zhǔn)。 1149.1標(biāo)準(zhǔn)的JTAG測試接口，也可用于訪問片上調(diào)試系統(tǒng)及編程，五軟件選擇的省電模式。

特點：

　　?高性能，低功耗的AVR?8位微控制器

　　?先進的RISC架構(gòu)

　　- 133條指令 - 絕大多數(shù)為單時鐘周期執(zhí)行

　　- 32個8位通用工作寄存器+外設(shè)控制寄存器

　　?全靜態(tài)工作

　　- 高達16 MIPS的吞吐量，在16兆赫

　　- 片上2周期乘法器

　　非易失性程序和數(shù)據(jù)存儲器

　　- 的系統(tǒng)內(nèi)可編程的Flash 128K字節(jié)

　　耐力：10，000寫/擦除周期

　　- 可選Boot代碼區(qū)具有獨立鎖定位

　　可選的引導(dǎo)大?。?1K字節(jié)， 2K字節(jié)， 4K字節(jié)或者8K字節(jié)

　　在系統(tǒng)編程通過片上引導(dǎo)程序（ CAN ， UART ）

　　真正的同時讀 - 寫操作

　　- 4K字節(jié)的EEPROM （耐力：100，000寫/擦除周期）

　　- 4K字節(jié)的片內(nèi)SRAM

　　- 高達64K字節(jié)的可選外部存儲器空間

　　- 可以對鎖定的軟件安全

　　JTAG （ IEEE 1149.1標(biāo)準(zhǔn)兼容）接口

　　- 邊界掃描功能根據(jù)JTAG標(biāo)準(zhǔn)

　　- 編程閃存（硬件ISP ） ， EEPROM ，鎖定&熔絲位

　　- 廣泛的片上調(diào)試支持

　　CAN控制器2.0A & 2.0B

　　- 具有獨立標(biāo)識標(biāo)簽和口罩15完整的郵件對象

　　- 發(fā)送，接收，自動回復(fù)和幀緩沖接收模式

　　- 頻率為8 MHz 1Mbits / s的最大傳輸速率

　　- 時間戳， TTC &聆聽模式（間諜或自動波特率）

　　外設(shè)特性

　　- 可編程看門狗定時器，帶有片上振蕩器

　　- 8位同步定時器/計數(shù)器0

　　10位預(yù)分頻器

　　外部事件計數(shù)器

　　輸出比較或8 - bit PWM輸出

　　- 8位異步定時器/計數(shù)器2

　　10位預(yù)分頻器

　　外部事件計數(shù)器

　　輸出比較或8 - bit PWM輸出

　　32kHz振蕩器用于RTC操作

　　- 雙通道16位同步定時器/計數(shù)器， 1 & 3

　　10位預(yù)分頻器

　　輸入捕捉噪聲抑制器

　　外部事件計數(shù)器

　　3 ，輸出比較或16 - bit PWM輸出

　　輸出比較調(diào)制

　　- 8通道， 10位SAR ADC

　　8個單端通道

　　7個差分通道

　　2個差分通道具有可編程增益1倍， 10倍， 200倍或

　　- 片上模擬比較器

　　- 面向字節(jié)的兩線串行接口

　　- 兩個可編程的串行USART

　　- 主/從SPI串行接口

　　編程的Flash （硬件ISP ）

　　單片機特性

　　- 上電復(fù)位和可編程欠壓檢測

　　- 內(nèi)部標(biāo)定RC振蕩器

　　- 8個外部中斷源

　　- 5睡眠模式：空閑模式， ADC噪聲抑制，省電，掉電&待機

　　- 軟件可選的時鐘頻率

　　- 全球拉禁用

　　I / O和封裝

　　- 53可編程I / O線

　　- 64引腳TQFP和64引腳QFN

　　工作電壓

　　– 2.7 - 5.5V

　　工作溫度

　　=工業(yè)（ -40 ° C至+ 85°C ）

　　最大頻率

　　- 8兆赫在2.7V - 工業(yè)范圍

　　- 為16 MHz在4.5V - 工業(yè)范圍