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    ADIS16490

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    戰(zhàn)術(shù)級(jí)、6自由度慣性傳感器

    制造商:ADI/AD

    中文數(shù)據(jù)手冊(cè)

    產(chǎn)品信息

    優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)

      三軸數(shù)字陀螺儀,±100°/秒動(dòng)態(tài)范圍,±0.05°軸到軸對(duì)齊誤差

      ±0.25°軸到封裝對(duì)齊誤差

      運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度:1.8°/小時(shí)

      角向隨機(jī)游動(dòng):0.09°/√小時(shí)

      三軸數(shù)字加速度計(jì):±8g

      運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度:3.6 μg

      三軸角度變化和速度變化輸出

      工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對(duì)準(zhǔn)

      校準(zhǔn)溫度范圍:?40°C至+85°C

      兼容串行外設(shè)接口(SPI)

      可編程工作與控制自動(dòng)和手動(dòng)偏置校正控制

      4個(gè)有限脈沖響應(yīng)(FIR)濾波器庫(kù)、120個(gè)配置抽頭

      數(shù)字輸入/輸出(I/O):數(shù)據(jù)就緒、外部時(shí)鐘

      采樣時(shí)鐘選項(xiàng):內(nèi)部、外部或縮放

      按需對(duì)慣性傳感器自測(cè)

      單電源供電:3.0 V至3.6 V抗沖擊能力:2000g

      工作溫度范圍:?40°C至+105°C

    產(chǎn)品詳情

    ADIS16490iSensor?器件是一款完整的慣性系統(tǒng),內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。ADIS16490中內(nèi)置的每個(gè)慣性傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合,可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對(duì)各傳感器的靈敏度、偏置、對(duì)準(zhǔn)和線性加速度(陀螺偏置)進(jìn)行校準(zhǔn)。因此,各傳感器均有其自己的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償公式,可提供精確的傳感器測(cè)量。

    與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計(jì)方案相比,ADIS16490為精確的多軸慣性檢測(cè)與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡(jiǎn)單而經(jīng)濟(jì)高效的方法。所有必需的運(yùn)動(dòng)測(cè)試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過(guò)程的一部分,大大縮短了系統(tǒng)集成時(shí)間。嚴(yán)格的正交對(duì)準(zhǔn)可簡(jiǎn)化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對(duì)數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡(jiǎn)單的接口。

    ADIS16490的尺寸和連接器系統(tǒng)與ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488A相同,可大大簡(jiǎn)化升級(jí)過(guò)程。它采用約為47 mm × 44 mm ×14 mm的模塊封裝,配有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。

    應(yīng)用

      精密儀器儀表、穩(wěn)定

      制導(dǎo)、導(dǎo)航、控制

      航空電子、無(wú)人駕駛車(chē)輛

      精密自主機(jī)器、機(jī)器人

    電路圖、引腳圖和封裝圖

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    技術(shù)資料

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    ADIS16490 / ADIS16495 / ADIS16497: Tactical Grade Inertial Measurement Unit (IMU) with Industry's Lowest SWaP+CPDF364 點(diǎn)擊下載

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