4D Systems 的 Gen4 IoD 系列基于 Gen4 模塊系列。Gen4 系列本著易于使用、易于集成的需求進行設計。對空間要求以及功能給予了特殊考慮，并且盡量減少對顯示器相關電路的影響。
Gen4-IoD 系列包含 2.4"、2.8" 和 3.2" 模塊。該系列具有彩色 TFT LCD、電阻性觸摸，并且包含 ESP8266 Wi-fi 模塊，該模塊為設計人員提供功能和選擇。該系列可采用 4D Systems Workshop4 或 Arduino IDE 進行編程。4D Systems 的 GFX4d 庫通過 Workshop4、SD 卡和集成到單個庫中的觸摸例程來提供豐富的原始圖形功能、增強圖形，以此實現(xiàn)應用的快速開發(fā)。板載 SD 卡插槽支持使用 FAT16 或 FAT32 格式的卡，以提供廣泛的存儲能力。Gen4-IoD 系列采用 10 引腳 ZIF 插座，專為 10 引腳 FFC 電纜設計，從而能夠輕松簡便地連接到應用或母板。