蝸輪蝸桿減速機(jī)
簡(jiǎn)介
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在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。
減速機(jī)的作用主要有：
1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。
2、減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
結(jié)構(gòu)
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RV系列鋁合金蝸輪蝸桿減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要由傳動(dòng)零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成。可分為有三大基本結(jié)構(gòu)部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機(jī)中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動(dòng)配件正確相對(duì)位置并支撐作用在減速機(jī)上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，軸承與軸主要作用是動(dòng)力傳遞、運(yùn)轉(zhuǎn)并提高效率。
蝸輪蝸桿減速機(jī)部分附件解說(shuō)如下：
外殼：鋁合金（機(jī)座：025-090）鑄鐵（機(jī)座：110-150）；
蝸桿：20Cr鋼。碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬度厚度大于0.5mm）；
蝸輪：特殊配置的耐磨鎳青銅；
油蓋/通氣器，主要用于排出渦輪蝸桿減速機(jī)機(jī)箱內(nèi)的氣體；
端蓋，分為大端蓋和小端蓋，端蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉；
油封；主要使用防止機(jī)箱內(nèi)部的潤(rùn)滑油外泄，提高潤(rùn)滑油的使用時(shí)間；
放油螺塞，主要用于更換潤(rùn)滑油時(shí)排放污油和清洗濟(jì)；
油標(biāo)蓋/油標(biāo)，主要用于觀察渦輪蝸桿減速機(jī)機(jī)箱內(nèi)部的油量是否達(dá)標(biāo)；
分類
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主要型號(hào)：WP系列蝸輪蝸桿減速機(jī)、WH系列蝸輪蝸桿減速機(jī)和CW系列蝸輪蝸桿減速機(jī)等。
WP系列
包括WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD。
WH系列
包括WHT/WHX/WHS/WHC。
CW系列
包括CWU/CWS/CWO。
RV系列
包括RV/NMRV/NRV。
概述
RV系列蝸輪蝸桿減速機(jī)是按技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。RV系列蝸輪蝸桿減速機(jī)在符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB10085-88圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)科技，獨(dú)具新穎的"方箱型"外形結(jié)構(gòu)，箱體外形美觀，以優(yōu)質(zhì)鋁合金壓鑄而成。RV系列蝸輪蝸桿減速機(jī)已廣泛應(yīng)用于各類行業(yè)生產(chǎn)工藝裝備的機(jī)械減速裝置，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大扭矩、大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的最佳選擇。
特點(diǎn)
1、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效；
2、熱交換性能好、散熱快；
3、安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；
4、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、經(jīng)久耐用；
5、使用性強(qiáng)、安全可靠性大；
型號(hào)
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RV25 |
RV30 |
RV40 |
RV50 |
RV63 |
RV75 |
RV90 |
RV110 |
RV130 |
RV150 |
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NMRV30 |
NMRV30 |
NMRV40 |
NMRV50 |
NMRV63 |
NMRV75 |
NMRV90 |
NMRV110 |
NMRV130 |
NMRV150 |
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NRV25 |
NRV30 |
NRV40 |
NRV50 |
NRV63 |
NRV75 |
NRV90 |
NRV110 |
NRV130 |
NRV150 |
使用維護(hù)
1、安裝時(shí)請(qǐng)不要對(duì)減速機(jī)輸出部件，箱體施加壓力，聯(lián)接時(shí)請(qǐng)滿足機(jī)械與減速機(jī)之間的同軸度與垂直度的相應(yīng)要求。
2、減速機(jī)初始運(yùn)行至400小時(shí)應(yīng)重新更換潤(rùn)滑油，其后的換油周期約為4000小時(shí)。
3、減速機(jī)箱體內(nèi)應(yīng)保留足夠的潤(rùn)滑油量，并定時(shí)檢查。
4、注意保持減速機(jī)外觀清潔，及時(shí)清除灰塵、污物以利于散熱。
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
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TP型平面包絡(luò)環(huán)面蝸輪減速器（JB/T9051-1999）
CW系列圓弧圓柱蝸桿減速器（JB/T7935-1999）
ZC1型雙級(jí)蝸桿及齒輪-蝸桿減速器（JB/T7008-1993）
SCW軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)（JB/T6387-1992）
CW系列圓弧圓柱蝸桿減速器（GB9147-88）
WH系列圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)（JB2318-79）
平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器（ZBJ19021-89）
PW型平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器(GB/T16446-1996)
圓弧圓柱蝸桿減速器（GB9147-88）
蝸輪蝸桿減速機(jī)常見問(wèn)題原因分析：齒輪-蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械。而且安裝方便、結(jié)構(gòu)合理，得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。它是在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個(gè)斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級(jí)減速器可獲得非常低的輸出速度，比單級(jí)蝸輪減速機(jī)具有更高的效率，而且振動(dòng)小、噪聲及能低。
常見問(wèn)題
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常見問(wèn)題及其原因。
(1)減速機(jī)發(fā)熱和漏油，
(2)蝸輪磨損，
(3)傳動(dòng)小斜齒輪磨損，
(4)軸承(蝸桿處)損壞。
發(fā)熱和漏油
蝸輪減速機(jī)為了提高效率，一般均采用有色金屬做蝸輪， 采用較硬的鋼材做蝸桿，由于它是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，在運(yùn)行過(guò)程中，就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤(rùn)滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。
蝸輪磨損
蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來(lái)說(shuō)，這種磨損很慢，像某廠有些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。
斜齒輪磨損
一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要跟潤(rùn)滑油的添加量和潤(rùn)滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤(rùn)滑油油量不足，當(dāng)減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù)，啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中得不到有效的潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。
軸承損壞
減速機(jī)發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過(guò)程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)。
解決方法
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1．保證裝配質(zhì)量?？少?gòu)買或自制一些專用工具，拆卸和安裝減速機(jī)部件時(shí)，盡量避免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸桿時(shí)，盡量選用原廠配件和成對(duì)更換；裝配輸出軸時(shí)，要注意公差配合；要使用防粘劑或紅丹油保護(hù)空心軸，防止磨損生銹或配合面積垢，維修時(shí)難拆卸。
2．潤(rùn)滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機(jī)一般選用220#齒輪油，對(duì)重負(fù)荷、啟動(dòng)頻繁、使用環(huán)境較差的減速機(jī)，可選用一些潤(rùn)滑油添加劑，使減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護(hù)膜，防止重負(fù)荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動(dòng)時(shí)金屬間的直接接觸。添加劑中含有密封圈調(diào)節(jié)劑和抗漏劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減少潤(rùn)滑油漏。
3．減速機(jī)安裝位置的選擇。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。立式安裝時(shí)，潤(rùn)滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機(jī)發(fā)熱和漏油。
4．建立潤(rùn)滑維護(hù)制度?？筛鶕?jù)潤(rùn)滑工作“五定”原則對(duì)減速機(jī)進(jìn)行維護(hù)，做到每一臺(tái)減速機(jī)都有責(zé)任人定期檢查，發(fā)現(xiàn)溫升明顯，超過(guò)40℃或油溫超過(guò)80℃，油的質(zhì)量下降或油中發(fā)現(xiàn)較多的銅粉以及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)，要立即停止使用，及時(shí)檢修，排除故障，更換潤(rùn)滑油。加油時(shí)，要注意油量，保證減速機(jī)得到正確的潤(rùn)滑。
維修方法
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針對(duì)磨損問(wèn)題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)往往無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決，還要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國(guó)家針對(duì)以上問(wèn)題多采用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，而應(yīng)用較多的有美嘉華技術(shù)產(chǎn)品，其具有超強(qiáng)的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無(wú)補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。 而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。
注意事項(xiàng)
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在安裝蝸輪蝸桿減速機(jī)時(shí)必須牢固的安裝在機(jī)器上，不能出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象。在此過(guò)程中必須要確認(rèn)減速機(jī)的轉(zhuǎn)向是否正確，然后方可斷續(xù)進(jìn)行安裝操作。減速機(jī)不能放置太久，超過(guò)3～6個(gè)月時(shí)，而油封又沒(méi)有浸在潤(rùn)滑油中的話，建議減速機(jī)用戶更換油封。請(qǐng)按照減速機(jī)使用守則，標(biāo)準(zhǔn)的工作環(huán)境的溫度是-5度到10度，如果超過(guò)這個(gè)額定數(shù)值時(shí)，請(qǐng)與廠家聯(lián)系。減速機(jī)通常與減速馬達(dá)或者電機(jī)配套使用，所以必須裝置通風(fēng)裝置，提高散熱工作并保持正常運(yùn)轉(zhuǎn)。安裝好后使用時(shí)，必須先檢查潤(rùn)滑油位，并不以馬上把負(fù)載提到最高，建議逐步增加，建議在蝸輪蝸桿減速機(jī)的周邊安裝保護(hù)裝置。
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