第一代： 1952年 ,電子管控制

　　第二代：1959年，出現(xiàn)了晶體管控制的“加工中心”；

　　第三代：1965年，出現(xiàn)了小規(guī)模集成電路。使數(shù)控系統(tǒng)的可靠性得到了進一步的提高；

　　第四代：1967年以計算機作為控制單元的數(shù)控制系統(tǒng)。FMS（Flexible Manufacturing System） ,柔性制造系統(tǒng)。

　　第五代：1970年，美國英特爾開發(fā)使用了微處理器。CNC。

　　1、主機：他是數(shù)控機床的主題，包括機床身、立柱、主軸、進給機構(gòu)等機械部件。他是用于完成各種切削加工的機械部件。

　　2、數(shù)控裝置：是數(shù)控機床的核心，包括硬件（印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等）以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補運算以及實現(xiàn)各種控制功能。

　　3、驅(qū)動裝置：他是數(shù)控機床執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動部件，包括主軸驅(qū)動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。他在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統(tǒng)實現(xiàn)主軸和進給驅(qū)動。當(dāng)幾個進給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。

　　4、輔助裝置：指數(shù)控機床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機床的運行，如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數(shù)控轉(zhuǎn)臺和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。

　　5、編程及其他附屬設(shè)備：可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。

　　1. 數(shù)控車床（含有銑削功能的車削中心）

　　2. 數(shù)控銑床（含銑削中心）

　　3. 數(shù)控鏗床

　　4. 以銑程削為主的加工中心。

　　5. 數(shù)控磨床（含磨削中心）

　　6. 數(shù)控鉆床（含鉆削中心）

　　7. 數(shù)控拉床

　　8. 數(shù)控刨床

　　9. 數(shù)控切斷機床

　　10. 數(shù)控齒輪加工機床

　　11. 數(shù)控激光加工機床

　　12. 數(shù)控電火花線切割機床

　　13. 數(shù)控電火花成型機床（含電加工中心）

　　14. 數(shù)控板村成型加工機床

　　15. 數(shù)控管料成型加工機床

　　16. 其他數(shù)控機床

　　1.銑削加工

　　數(shù)控銑床一般應(yīng)具有三坐標(biāo)以上聯(lián)動功能，能夠進行直線插補和圓弧插補，自動控制旋轉(zhuǎn)的銑刀相對于工件運動進行銑削加工，如圖4-4所示。坐標(biāo)聯(lián)動軸數(shù)越多，對工件的裝夾要求就越低，加工工藝范圍越大。

　　2.孔及螺紋加工

　　可以采用定尺寸孔加工刀具進行鉆、擴、鉸、锪、鏜削等加工，也可以采用銑刀銑削不同尺寸的孔

　　3.刀具補償功能

　　一般包括刀具半徑補償功能和刀具長度補償功能。

　　4.公制、英制單位轉(zhuǎn)換

　　可以根據(jù)圖紙的標(biāo)注選擇公制單位（mm）和英制單位（inch）進行程序編制，以適應(yīng)不同企業(yè)的具體情況。

　　5.絕對坐標(biāo)和增量坐標(biāo)編程

　　程序中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)可以采用絕對坐標(biāo)或增量坐標(biāo)，使數(shù)據(jù)計算或程序的編寫更方便。

　　6.進給速度、主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整

　　數(shù)控銑床控制面板上一般設(shè)有進給速度、主軸轉(zhuǎn)速的倍率開關(guān)，用來在程序執(zhí)行中根據(jù)加工狀態(tài)和程序設(shè)定值隨時調(diào)整實際進給速度和主軸實際轉(zhuǎn)速，以達到最佳的切削效果。一般進給速度調(diào)整范圍在0%~150%之間，主軸轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍在50%~120%之間。

　　7.固定循環(huán)

　　固定循環(huán)是固化為G指令的子程序，并通過各種參數(shù)適應(yīng)不同的加工要求，主要用于實現(xiàn)一些具有典型性的需要多次重復(fù)的加工動作，如各種蚊釘孔、內(nèi)外螺紋、溝槽等的加工。使用固定循環(huán)可以有效地簡化程序的編制。但不同的數(shù)控系統(tǒng)對固定循環(huán)的定義有較大的差異，在使用的時候應(yīng)注意區(qū)別。

　　8.工件坐標(biāo)系設(shè)定

　　9.數(shù)據(jù)輸入輸出及DNC功能

　　10.子程序

　　11.數(shù)據(jù)采集功能

　　12.自診斷功能