Modbus 總線協(xié)議是由美國Modicon Inc.（該公司已被施耐德電氣公司收購）于20 世紀70 年代提出的一種通訊協(xié)議，它是一種完全開放的協(xié)議，目前國際上有無數(shù)自動化和儀表廠商采用該種協(xié)議。Modbus 協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進行集中監(jiān)控。

　　Modbus 總線協(xié)議采用主站查詢從站的方式，物理接口可以是RS232、RS485、RS422、RJ45，通訊介質(zhì)采用屏蔽雙絞線或光纖，采用RS232 接口用雙絞線作介質(zhì)時不帶中繼器的最大距離為15m，最大節(jié)點數(shù)247 個，通訊速率19.2Kbps。

　　1） 支持完整的PROFIBUS-DP協(xié)議；

　　2） 隔離的PROFIBUS接口，最大傳輸速率12Mbit/s，波特率自適應(yīng)；

　　3） 支持同步和凍結(jié)模式；

　　4） PROFIBUS輸入/輸出數(shù)據(jù)量可自由設(shè)定；

　　5） 支持MODBUS RTU、MODBUS ASCII主從通訊模式；

　　6） 全金屬殼體設(shè)計，更強的屏蔽性能，更高的防護等級；

　　7） 標(biāo)準(zhǔn)DIN軌和掛板安裝方式；

　　8） 多種寬范圍交直流電源供給方式，冗余供電模式可選；

　　9） 工業(yè)寬溫可選；

　　1、應(yīng)用廣泛：凡具有RS232/485接口的MODBUS協(xié)議設(shè)備都可以使用本產(chǎn)品實現(xiàn)與現(xiàn)場總線PROFIBUS的互連。如：具有MODBUS協(xié)議接口的變頻器、電機啟動保護裝置、智能高低壓電器、電量測量裝置、各種變送器、智能現(xiàn)場測量設(shè)備及儀表等等。

　　2、應(yīng)用簡單：用戶不必了解PROFIBUS和MODBUS技術(shù)細節(jié)，用戶只需參考本手冊及提供的應(yīng)用實例，根據(jù)要求完成配置，不需要復(fù)雜編程，即可在短時間內(nèi)實現(xiàn)連接通信。

　　3、透明通信：用戶可以依照PROFIBUS通信數(shù)據(jù)區(qū)和MODBUS通信數(shù)據(jù)區(qū)的映射關(guān)系，實現(xiàn)PROFIBUS到MODBUS之間的數(shù)據(jù)透明通信。

　　MODBUS總線定義了兩種傳輸模式，即RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII。在RTU模式中，1字節(jié)的信息作為一個8位字符被發(fā)送，而在ASCII模式中則作為兩個ASCII字符被發(fā)送，如發(fā)送字符“20”時，采用RTU模式時為“00100000”，然而采用ASCII模式則成為“00110010”＋“00110000”（ASCII字符的“2”和“0”）。可見，發(fā)送同樣的數(shù)據(jù)時，RTU模式的效率大約為ASCII模式的兩倍。一般來說，數(shù)據(jù)量少而且主要是文本時采用ASCII；通信數(shù)據(jù)量大而且是二進制數(shù)值時，多采用RTU模式。

　　主站一次可向一個或所有從站發(fā)送通信請求（或指令），主設(shè)備通過消息幀的地址域來選通從設(shè)備。主站發(fā)送的消息幀的內(nèi)容和順序為：從站地址、功能碼、數(shù)據(jù)域（數(shù)據(jù)起始地址、數(shù)據(jù)量、數(shù)據(jù)內(nèi)容）、CRC校驗碼；從站應(yīng)答的信息內(nèi)容和順序與主站信息幀基本相同。MODBUS除了定義通信功能碼之外，同時還定義了出錯碼，標(biāo)志出錯信息。主站接收到錯誤碼后，根據(jù)錯誤的原因采取相應(yīng)的措施。從站應(yīng)答的數(shù)據(jù)內(nèi)容依據(jù)功能碼進行響應(yīng)，例如功能代碼03要求讀取從站設(shè)備中保持寄存器的內(nèi)容。

　　MODBUS總線廣泛應(yīng)用于儀器儀表、智能高低壓電器、變送器、可編程控制器、人機界面、變頻器、現(xiàn)場智能設(shè)備等諸多領(lǐng)域。