繼電保護是隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展而發(fā)展起來的。20世紀初隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，繼電器開始廣泛應用于電力系統(tǒng)的保護，這時期是繼電保護技術發(fā)展的開端。最早的繼電保護裝置是熔斷器。從20世紀50年代到90年代末，在40余年的時間里，繼電保護完成了發(fā)展的4個階段，即從電磁式保護裝置到晶體管式繼電保護裝置、到集成電路繼電保護裝置、再到微機繼電保護裝置。

　　隨著電子技術、計算機技術、通信技術的飛速發(fā)展，人工智能技術如人工神經(jīng)網(wǎng)絡、遺傳算法、進化規(guī)模、模糊邏輯等相繼在繼電保護領域的研究應用，繼電保護技術向計算機化、網(wǎng)絡化、一體化、智能化方向發(fā)展。

　　19世紀的最后25年里，作為最早的繼電保護裝置熔斷器已開始應用。電力系統(tǒng)的發(fā)展，電網(wǎng)結構日趨復雜，短路容量不斷增大，到20世紀初期產(chǎn)生了作用于斷路器的電磁型繼電保護裝置。雖然在1928年電子器件已開始被應用于保護裝置，但電子型靜態(tài)繼電器的大量推廣和生產(chǎn)，只是在50年代晶體管和其他固態(tài)元器件迅速發(fā)展之后才得以實現(xiàn)。靜態(tài)繼電器有較高的靈敏度和動作速度、維護簡單、壽命長、體積小、消耗功率小等優(yōu)點，但較易受環(huán)境溫度和外界干擾的影響。1965年出現(xiàn)了應用計算機的數(shù)字式繼電保護。大規(guī)模集成電路技術的飛速發(fā)展,微處理機和微型計算機的普遍應用,極大地推動了數(shù)字式繼電保護技術的開發(fā)，目前微機數(shù)字保護正處于日新月異的研究試驗階段，并已有少量裝置正式運行。

　?、侔幢槐Ｗo對象分類，有輸電線保護和主設備保護(如發(fā)電機、變壓器、母線、電抗器、電容器等保護)。

　?、诎幢Ｗo功能分類，有短路故障保護和異常運行保護。前者又可分為主保護、后備保護和輔助保護；后者又可分為過負荷保護、失磁保護、失步保護、低頻保護、非全相運行保護等。

　?、郯幢Ｗo裝置進行比較和運算處理的信號量分類，有模擬式保護和數(shù)字式保護。一切機電型、整流型、晶體管型和集成電路型（運算放大器）保護裝置，它們直接反映輸入信號的連續(xù)模擬量，均屬模擬式保護；采用微處理機和微型計算機的保護裝置，它們反應的是將模擬量經(jīng)采樣和模/數(shù)轉(zhuǎn)換后的離散數(shù)字量,這是數(shù)字式保護。

　?、馨幢Ｗo動作原理分類，有過電流保護、低電壓保護、過電壓保護、功率方向保護、距離保護、差動保護、高頻（載波）保護等。

　?、侔踩裕豪^電保護裝置應在不該動作時可靠地不動作，即不應發(fā)生誤動作現(xiàn)象。

　?、诳煽啃裕豪^電保護裝置應在該動作時可靠地動作，即不應發(fā)生拒動作現(xiàn)象。

　?、劭焖傩裕豪^電保護裝置應能以可能的最短時限將故障部分或異常工況從系統(tǒng)中切除或消除。

　　④選擇性：繼電保護裝置應在可能的最小區(qū)間將故障部分從系統(tǒng)中切除，以保證最大限度地向無故障部分繼續(xù)供電。

　?、蒽`敏性：表示繼電保護裝置反映故障的能力。通常以靈敏系數(shù)klm表示。靈敏系數(shù)有兩種表達方式,即反映故障參量上升的保護靈敏系數(shù)，klm=保護區(qū)內(nèi)金屬性短路時故障參量的最小計算值/保護的動作參量;反映故障參量下降的保護靈敏系數(shù),klm=保護的動作參量/保護區(qū)內(nèi)金屬性短路時故障參量的最大計算值。