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Arm9

Arm9

Arm9的特點

  •   提供 1.1MIPS/MHz 的哈佛結構.

      支持 32 位 ARM 指令集和 16 位 Thumb 指令集.

      支持 32 位的高速 AMBA 總線接口.

      全性能的 MMU,支持 Windows CE,Linux,Palm OS 等多種主流嵌入式操作系統.

      MPU 支持實時操作系統.

      支持數據 Cache 和指令 Cache, 具有更高的指令和數據處理能力. 大小都為 16K.

Arm9的應用

  •   ARM9 系列微處理器主要應用于無線設備,儀器儀表,安全系統,機頂盒,高端打印機, 數字照相機和數字攝像機等.

Arm9微處理器結構

  •   1、? RISC體系結構:RISC結構優(yōu)先選取使用頻最高的簡單指令,避免復雜指令

      1、RISC體系結構應具有如下特點:

     ?。?采用固定長度的指令格式,指令歸整、簡單、基本尋址方式有2~3種。

     ?。?使用單周期指令,便于流水線操作執(zhí)行。

     ?。?大量使用寄存器,數據處理指令只對寄存器進行操作,只有加載/ 存儲指令可以訪問存儲器,以提高指令的執(zhí)行效率。

      除此以外,ARM體系結構還采用了一些特別的技術,在保證高性能的前提下盡量縮小芯片的面積,并降低功耗:

     ?。?所有的指令都可根據前面的執(zhí)行結果決定是否被執(zhí)行,從而提高指令的執(zhí)行效率。

     ?。?可用加載/存儲指令批量傳輸數據,以提高數據的傳輸效率。

     ?。?可在一條數據處理指令中同時完成邏輯處理和移位處理。

     ?。?在循環(huán)處理中使用地址的自動增減來提高運行效率。

      2、ARM微處理器的寄存器結構

      ARM處理器共有37個寄存器,被分為若干個組(BANK),這些寄存器包括:

     ?。?31個通用寄存器,包括程序計數器(PC指針),均為32位的寄存器。

     ?。?6個狀態(tài)寄存器,用以標識CPU的工作狀態(tài)及程序的運行狀態(tài),均為32位,目前只使用了其中的一部分。

      同時,ARM處理器又有7種不同的處理器模式,在每一種處理器模式下均有一組相應的寄存器與 之對應。即在任意一種處理器模式下,可訪問的寄存器包括15個通用寄存器(R0~R14)、一至二個狀態(tài)寄存器和程序計數器。在所有的寄存器中,有些是在 7種處理器模式下共用的同一個物理寄存器,而有些寄存器則是在不同的處理器模式下有不同的物理寄存器。

      3、ARM微處理器的指令結構

      ARM微處理器的在較新的體系結構中支持兩種指令集:ARM指令集和Thumb指令集。其 中,ARM指令為32位的長度,Thumb指令為16位長度。Thumb指令集為ARM指令集的功能子集,但與等價的ARM代碼相比較,可節(jié)省30% ~40%以上的存儲空間,同時具備32位代碼的所有優(yōu)點。

Arm9的啟動過程

  •   1、Bootloader的啟動:其一般要實現的功能如下:

      (1)初始化CPU速度、存儲器、存儲器配置寄存器以及串口等;

      (2)激活指令/數據Cache、建立堆棧指針、建立啟動參數區(qū)、構造參數結構和標識列表;

      (3)通過上電自檢,來識別存在哪些設備,并報告異常,提供對電源管理中休眠/恢復的支持;

      (4)跳轉到內核起始處,系統啟動。

Arm9的運行模式

  •   ARM微處理器支持7種運行模式:

      ――用戶模式(usr)

      ――快速中斷模式(fiq)

      ――外部中斷模式(irq)

      ――管理模式(svc)

      ――數據訪問中止模式(abt)

      ――系統模式(sys)

      ――未定義指令中止模式(und)

      ARM體系結構所支持的異常類型

      復位、未定義指令、軟件中斷、指令預取中止、數據中止、IRQ(外部中斷請求)、FIQ(快速中斷請求)。

      對中斷的響應:

      1、將下一條指令的地址存入相應連接寄存器LR,以便程序在處理異常返回時能從正確的位置重 新開始執(zhí)行。若異常是從ARM狀態(tài)進入,LR寄存器中保存的是下一條指令的地址(當前PC+4或PC+8,與異常的類型有關);若異常是從Thumb狀態(tài) 進入,則在LR中保存當前PC的偏移量。

      2、將CPSR復制到相應的SPSR。

      3、根據異常的類型,強制轉換CPSR的運行模式位。

      4、強制PC從相關的異常向量地址取下一條指令執(zhí)行,從而跳轉到相應的異常處理程序處。

      各類異常的具體描述:

      FIQ異常是為了支持數據傳輸或者通道處理而設計的。

      IRQ屬于正常的中斷請求。

      ABORT意味著對存儲器的訪問失敗

提問者:香港快捷電路科技有限公司 地點:- 瀏覽次數:2971 提問時間:06-05 03:34
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