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STM32F103XX

STM32F103XX

STM32F103XX 特點

  •   內(nèi)核:ARM32位Cortex-M3 CPU,最高工作頻率72MHz,1.25DMIPS/MHz。單周期乘法和硬件除法。

      存儲器:片上集成32-512KB的Flash存儲器。6-64KB的SRAM存儲器。

      時鐘、復(fù)位和電源管理:2.0-3.6V的電源供電和I/O接口的驅(qū)動電壓。POR、PDR和課編程的電壓探測器(PVD)。4-16MHz的晶振。內(nèi)嵌出廠前調(diào)校的8MHz RC振蕩電路。內(nèi)部40 kHz的RC振蕩電路。用于CPU時鐘的PLL。帶校準(zhǔn)用于RTC的32kHz的晶振。

      低功耗:3種低功耗模式:休眠,停止,待機模式。為RTC和備份寄存器供電的VBAT。

      調(diào)試模式:串行調(diào)試(SWD)和JTAG接口。

      DMA:12通道DMA控制器。支持的外設(shè):定時器,ADC,DAC,SPI,IIC和USART。

      2個12位的us級的A/D轉(zhuǎn)換器(16通道):A/D測量范圍:0-3.6 V。雙采樣和保持能力。片上集成一個溫度傳感器。

      2通道12位D/A轉(zhuǎn)換器:STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE獨有。

      最多高達112個的快速I/O端口:根據(jù)型號的不同,有26,37,51,80,和112的I/O端口,所有的端口都可以映射到16個外部中斷向量。除了模擬輸入,所有的都可以接受5V以內(nèi)的輸入。

      最多多達11個定時器:4個16位定時器,每個定時器有4個IC/OC/PWM或者脈沖計數(shù)器。2個16位的6通道高級控制定時器:最多6個通道可用于PWM輸出。2個看門狗定時器(獨立看門狗和窗口看門狗)。Systick定時器:24位倒計數(shù)器。2個16位基本定時器用于驅(qū)動DAC。

      最多多達13個通信接口:2個IIC接口(SMBus/PMBus)。5個USART接口(ISO7816接口,LIN,IrDA兼容,調(diào)試控制)。3個SPI接口(18 Mbit/s),兩個與IIS復(fù)用。CAN接口(2.0B)。USB 2.0全速接口。SDIO接口。

      ECOPACK封裝:STM32F103xx系列微控制器采用ECOPACK封裝形式。

STM32F103XX 系統(tǒng)功能

  •   1、集成嵌入式Flash和SRAM存儲器的ARM Cortex-M3內(nèi)核。與8/16位設(shè)備相比,ARM Cortex-M3 32位RISC處理器提供了更高的代碼效率。STM32F103xx微控制器帶有一個嵌入式的ARM核,所以可以兼容所有的ARM工具和軟件。

      2、嵌入式Flash存儲器和RAM存儲器:內(nèi)置多達512KB的嵌入式Flash,可用于存儲程序和數(shù)據(jù)。多達64KB的嵌入式SRAM可以以CPU的時鐘速度進行讀寫(不待等待狀態(tài))。

      3、可變靜態(tài)存儲器(FSMC):FSMC嵌入在STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE中,帶有4個片選,支持四種模式:Flash,RAM,PSRAM,NOR和NAND。3個FSMC中斷線經(jīng)過OR后連接到NVIC。沒有讀/寫FIFO,除PCCARD之外,代碼都是從外部存儲器執(zhí)行,不支持Boot,目標(biāo)頻率等于SYSCLK/2,所以當(dāng)系統(tǒng)時鐘是72MHz時,外部訪問按照36MHz進行。

      4、嵌套矢量中斷控制器(NVIC):可以處理43個可屏蔽中斷通道(不包括Cortex-M3的16根中斷線),提供16個中斷優(yōu)先級。緊密耦合的NVIC實現(xiàn)了更低的中斷處理延遲,直接向內(nèi)核傳遞中斷入口向量表地址,緊密耦合的NVIC內(nèi)核接口,允許中斷提前處理,對后到的更高優(yōu)先級的中斷進行處理,支持尾鏈,自動保存處理器狀態(tài),中斷入口在中斷退出時自動恢復(fù),不需要指令干預(yù)。

      5、外部中斷/事件控制器(EXTI):外部中斷/事件控制器由用于19條產(chǎn)生中斷/事件請求的邊沿探測器線組成。每條線可以被單獨配置用于選擇觸發(fā)事件(上升沿,下降沿,或者兩者都可以),也可以被單獨屏蔽。有一個掛起寄存器來維護中斷請求的狀態(tài)。當(dāng)外部線上出現(xiàn)長度超過內(nèi)部APB2時鐘周期的脈沖時,EXTI能夠探測到。多達112個GPIO連接到16個外部中斷線。

      6、時鐘和啟動:在啟動的時候還是要進行系統(tǒng)時鐘選擇,但復(fù)位的時候內(nèi)部8MHz的晶振被選用作CPU時鐘。可以選擇一個外部的4-16MHz的時鐘,并且會被監(jiān)視來判定是否成功。在這期間,控制器被禁止并且軟件中斷管理也隨后被禁止。同時,如果有需要(例如碰到一個間接使用的晶振失?。琍LL時鐘的中斷管理完全可用。多個預(yù)比較器可以用于配置AHB頻率,包括高速APB(PB2)和低速APB(APB1),高速APB最高的頻率為72MHz,低速APB最高的頻率為36MHz。

      7、Boot模式:在啟動的時候,Boot引腳被用來在3種Boot選項種選擇一種:從用戶Flash導(dǎo)入,從系統(tǒng)存儲器導(dǎo)入,從SRAM導(dǎo)入。Boot導(dǎo)入程序位于系統(tǒng)存儲器,用于通過USART1重新對Flash存儲器編程。

      8、電源供電方案:VDD ,電壓范圍為2.0V-3.6V,外部電源通過VDD引腳提供,用于I/O和內(nèi)部調(diào)壓器。VSSA和VDDA,電壓范圍為2.0-3.6V,外部模擬電壓輸入,用于ADC,復(fù)位模塊,RC和PLL,在VDD范圍之內(nèi)(ADC被限制在2.4V),VSSA和VDDA必須相應(yīng)連接到VSS和VDD。VBAT,電壓范圍為1.8-3.6V,當(dāng)VDD無效時為RTC,外部32KHz晶振和備份寄存器供電(通過電源切換實現(xiàn))。

      9、電源管理:設(shè)備有一個完整的上電復(fù)位(POR)和掉電復(fù)位(PDR)電路。這條電路一直有效,用于確保從2V啟動或者掉到2V的時候進行一些必要的操作。當(dāng)VDD低于一個特定的下限VPOR/PDR時,不需要外部復(fù)位電路,設(shè)備也可以保持在復(fù)位模式。設(shè)備特有一個嵌入的可編程電壓探測器(PVD),PVD用于檢測VDD,并且和VPVD限值比較,當(dāng)VDD低于VPVD或者VDD大于VPVD時會產(chǎn)生一個中斷。中斷服務(wù)程序可以產(chǎn)生一個警告信息或者將MCU置為一個安全狀態(tài)。PVD由軟件使能。

      10、電壓調(diào)節(jié):調(diào)壓器有3種運行模式:主(MR),低功耗(LPR)和掉電。MR用在傳統(tǒng)意義上的調(diào)節(jié)模式(運行模式),LPR用在停止模式,掉電用在待機模式:調(diào)壓器輸出為高阻,核心電路掉電,包括零消耗(寄存器和SRAM的內(nèi)容不會丟失)。

      11、低功耗模式:STM32F103xx支持3種低功耗模式,從而在低功耗,短啟動時間和可用喚醒源之間達到一個最好的平衡點。休眠模式:只有CPU停止工作,所有外設(shè)繼續(xù)運行,在中斷/事件發(fā)生時喚醒CPU;停止模式:允許以最小的功耗來保持SRAM和寄存器的內(nèi)容。1.8V區(qū)域的時鐘都停止,PLL,HSI和HSE RC振蕩器被禁能,調(diào)壓器也被置為正?;蛘叩凸哪J健TO(shè)備可以通過外部中斷線從停止模式喚醒。外部中斷源可以使16個外部中斷線之一,PVD輸出或者TRC警告。待機模式:追求最少的功耗,內(nèi)部調(diào)壓器被關(guān)閉,這樣1.8V區(qū)域斷電。PLL,HSI和HSE RC振蕩器也被關(guān)閉。在進入待機模式之后,除了備份寄存器和待機電路,SRAM和寄存器的內(nèi)容也會丟失。當(dāng)外部復(fù)位(NRST引腳),IWDG復(fù)位,WKUP引腳出現(xiàn)上升沿或者TRC警告發(fā)生時,設(shè)備退出待機模式。進入停止模式或者待機模式時,TRC,IWDG和相關(guān)的時鐘源不會停止。

STM32F103XX 總體結(jié)構(gòu)

  •   STM32F103xx的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖所示。內(nèi)部總線和兩條APB總線將片上系統(tǒng)和外設(shè)資源緊密地連接起來,其中內(nèi)部總線是主系統(tǒng)總線,連接了CPU、存儲器和系統(tǒng)時鐘等。APB1總線連接高速外設(shè),APB2總線連接系統(tǒng)通用外設(shè)和中斷控制。I/O端口包括PA、PB、PC、PD、PE、PF和PG七個16位的端口,其它的外設(shè)接口引腳都和I/O端口的引腳功能復(fù)用,圖中的AF即表示功能復(fù)用引腳。

    STM32F103xx的總體結(jié)構(gòu)框圖


      1. AF = I/O引腳的備用功能。

      2. TA = –40 °C 到+85 °C (結(jié)溫高達125 °C)。

提問者:CAINE_LEE 地點:- 瀏覽次數(shù):9593 提問時間:03-16 12:49
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