光敏傳感器內(nèi)裝有一個(gè)高精度的光電管,光電管內(nèi)有一塊由”針式二管”組成的小平板,當(dāng)向光電管兩端施加一個(gè)反向的固定壓時(shí),任何光了對(duì)它的沖擊都將導(dǎo)致其釋放出電子,結(jié)果是,當(dāng)光照強(qiáng)度越高, 光電管的電流也就越大,電流通過一個(gè)電阻時(shí),電阻兩端的電壓被轉(zhuǎn)換成可被采集器的數(shù)模轉(zhuǎn)換器接受的0-5V電壓,然后采集以適當(dāng)?shù)男问桨呀Y(jié)果保存下來.簡(jiǎn)單的說，光敏傳感器就是利用光敏電阻受光線強(qiáng)度影響而阻值發(fā)生變化的原理向機(jī)器人主機(jī)發(fā)送光線強(qiáng)度的模擬信號(hào)。

　　該光敏傳感器適合測(cè)量室外自然光線, 常用于環(huán)境或生物監(jiān)控實(shí)驗(yàn)中.（該傳感器量程較大）它的敏感波長(zhǎng)在可見光波長(zhǎng)附近，包括紅外線波長(zhǎng)和紫外線波長(zhǎng)。光傳感器不只局限于對(duì)光的探測(cè)，它還可以作為探測(cè)元件組成其他傳感器，對(duì)許多非電量進(jìn)行檢測(cè)，只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號(hào)的變化即可。光傳感器是目前產(chǎn)量最多、應(yīng)用最廣的傳感器之一，它在自動(dòng)控制和非電量電測(cè)技術(shù)中占有非常重要的地位。最簡(jiǎn)單的光敏傳感器是光敏電阻，當(dāng)光子沖擊接合處就會(huì)產(chǎn)生電流。