無(wú)圖無(wú)真相啊，

想必是感性負(fù)載變換時(shí), 很強(qiáng)的噪聲導(dǎo)致了過(guò)零信號(hào)的錯(cuò)誤觸發(fā)了吧.
這是個(gè)抗干擾里比較難的部分, 得仔細(xì)設(shè)計(jì)電路和 PCB,

今天用 “瑞影瀏覽器”不能上傳圖片，現(xiàn)在用IE上傳圖片了。 不好意思啊。
請(qǐng)看圖吧：
負(fù)載是交流負(fù)載（電磁泵）,噪聲是有的，吸合/松開。
問(wèn)題如下：
1.當(dāng)不接交流負(fù)載的時(shí)候。按鍵來(lái)切換PB0輸出的脈沖正常（三種狀態(tài)，慢中快）；
2.接上負(fù)載的時(shí)候，按鍵切換PB0輸出脈沖不穩(wěn)定，有脈沖丟失現(xiàn)象。 在脈沖丟失的同時(shí)我用示波器探頭檢測(cè)復(fù)位電平和5V的MCU電壓（沒(méi)有雜波）都和正常情況一樣。意思就是MCU沒(méi)有受負(fù)載干擾復(fù)位。INTO的中斷口能正常檢測(cè)下降沿信號(hào)。

我分析如下：
1.未接負(fù)載的時(shí)候控制正常，這個(gè)能去除電源的干擾因素嗎？
2.接上負(fù)載，脈沖丟失，所以負(fù)載一會(huì)吸合，一會(huì)停止不動(dòng)。 這就意味著程序已經(jīng)失常了吧？？

大家?guī)兔Ψ治鱿?，本人硬件菜鳥。

弄根長(zhǎng)線,把負(fù)載拖遠(yuǎn)點(diǎn)看

這個(gè)驅(qū)動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)信號(hào)丟失，當(dāng)年用HT的MCU做過(guò)，估計(jì)是MCU受干擾復(fù)位導(dǎo)致的，在最靠近MCU VDD腳加一個(gè)104電容，另外看不到你的復(fù)位電路是什么樣子的

樓主那個(gè)pc817的2腳接的是零線嗎？畫法怪怪的。
pc817的1、2腳應(yīng)當(dāng)反向并聯(lián)一個(gè)二極管，否則反向電壓超標(biāo)。或者用pc814.

如果只是為了過(guò)零開通和關(guān)斷可控硅，直接選過(guò)零型的固態(tài)繼電器更方便，更可靠。

圖中IO口的外圍請(qǐng)畫出來(lái)分析

問(wèn)題已經(jīng)解決了，在軟件中加了濾波。
原因是由于感性負(fù)載干擾了電源，導(dǎo)致過(guò)零點(diǎn)不準(zhǔn)確。
還有我軟件部分也有點(diǎn)問(wèn)題，判斷計(jì)數(shù)值 原先是if(19==CheckZeroFlag); 改為if(CheckZeroFlag>18);

很多問(wèn)題的來(lái)源是硬件 但是解決起來(lái)還是軟件

不會(huì)計(jì)算，但能明白問(wèn)題在哪。
R23，C15組成的阻容降壓電路會(huì)電流相位超前電壓，而感性負(fù)載又會(huì)使電流相位滯后電壓。
U12的PC817檢測(cè)的是電壓的過(guò)零點(diǎn)，而可控硅BT131關(guān)斷需要的是電流的過(guò)零點(diǎn)。兩者相位不一致就會(huì)失控。
(看錯(cuò)了，那不是阻容降壓，是RC吸收-_-!，那就只剩感性負(fù)載造成的相位偏移，硬件是否應(yīng)該加相位補(bǔ)償？)

隨隨便便就能產(chǎn)生的干擾那不叫干擾，是設(shè)計(jì)上的失誤
1.應(yīng)該先測(cè)試一下你的電源的帶負(fù)載能力
2.R24可以再小一點(diǎn)（低溫情況下R24需要更小的阻值，具體為什么我也不知道，但就是那樣）
另外，PB0口應(yīng)該用吸電流的方式驅(qū)動(dòng)。