關(guān)于此單片機程序的思路實現(xiàn)

用單片機控制齒輪運行，齒輪上安有光耦。

起始時，齒輪停在位置1。單片機給信號后，齒輪沿順時針通過位置2到達位置3停下，然后立刻逆時針反轉(zhuǎn)到達位置2停下。待單片機再給信號后齒輪逆時針轉(zhuǎn)到位置1停下。

不知道此邏輯用什么方法和思路比較好呢？

提問者：60user199 地點：- 瀏覽次數(shù)：1509 提問時間：10-17 16:33

我有更好的答案

5條回答: dinghaopeng 08-13 15:26

? ???while(！信號）；
? ? do
? ?{
? ?? ???順時鐘轉(zhuǎn)；
? ?}while(!位置3)
? ? do
? ?{
? ?? ???逆時鐘轉(zhuǎn)；
? ?}while(!位置2)
? ? while(！信號）；
? ? do
? ?{
? ?? ???逆時鐘轉(zhuǎn)；
? ?}while(!位置1)

 評論0  贊82; yx19911127 08-22 01:13

光電編碼器啊，可以自己用紅外對管做，一定要A、B相倍頻計算相位。

 評論0  贊27; anderson916 08-18 17:07

注意要濾除抖動

 評論0  贊54; 60user103 08-15 09:40

程序是解決問題的工具，關(guān)鍵是思路。
這個問題的解決思路你自己已經(jīng)給出了。

 評論0  贊39; bo431129 10-17 16:33

電機驅(qū)動與控制專用集成電路及應(yīng)用
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