采樣通過電機(jī)的電流值請(qǐng)教
用MOS做H橋控制兩相直流電機(jī)，采樣方法：兩下橋臂經(jīng)過采樣0.1、3W電阻到GND，流過采樣電阻的電流值轉(zhuǎn)成電壓經(jīng)過放大器放大進(jìn)入單片機(jī)，和斬波電路，
發(fā)現(xiàn)經(jīng)過放大器放大的電流值和實(shí)際流過電機(jī)的電流值有誤差，是不是在PWM 波低電平時(shí)開關(guān)管關(guān)掉，在續(xù)流時(shí)的那部分電流造成的，可以實(shí)現(xiàn)只采樣在PWM高電平時(shí)流過電機(jī)的電流嗎，請(qǐng)教老師……
提問者：huzp_123
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提問時(shí)間：04-22 23:20
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胡政鵬測試321
05-02 02:10
1、H橋控制的電機(jī)是直流電機(jī)，那么不可能是“兩相直流電機(jī)”。
2、“發(fā)現(xiàn)經(jīng)過放大器放大的電流值和實(shí)際流過電機(jī)的電流值有誤差”
流過電機(jī)的電流，你是怎么知道的？
3、“可以實(shí)現(xiàn)只采樣在PWM高電平時(shí)流過電機(jī)的電流嗎”
我想，你是要測量通過電機(jī)的電流瞬時(shí)值吧？并不是要測量“只采樣在PWM高電平時(shí)流過電機(jī)的電流”。
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林宇宣55
04-26 21:35
問題說得不太清楚
采樣的電流信號(hào)，是直接放大的，還是經(jīng)過低通濾波后才放大
電機(jī)是普通 的直流有刷電機(jī)還是 步進(jìn)電機(jī)
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luoyakeji
04-23 15:11
1,H橋控制的電機(jī)必須是三相的，我現(xiàn)在控制的是DC24V 永磁直流電機(jī)，是不是錯(cuò)了？
2.我用萬用表與電機(jī)串聯(lián)，測量流過電機(jī)的電流值，與單片機(jī)AD采樣計(jì)算的電流值比較
3，我是想測流過電機(jī)的平均電流值
謝謝MAYCHANG老師……
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miaojun200
05-02 23:01
4樓：
1、直流電機(jī)，無所謂幾相。
2、萬用表與電機(jī)串聯(lián)，萬用表測量的就是平均值。該值與你用單片機(jī)AD采樣的結(jié)果不同，有幾種可能：一是你的測量結(jié)果未經(jīng)校準(zhǔn)，誤差很大。二是萬用表誤差太大。三是你的取樣電阻不準(zhǔn)確。
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1234kkk
04-29 14:28
如果你想采樣是的電機(jī)的相電流而不是平均電流,母線采集比較難.要在PWM ON的時(shí)候采集才對(duì).
電流最好用示波器去看,PWM控制方式不同,續(xù)流方式會(huì)有不同.
不計(jì)成本的話,可以用霍爾傳感器直接采集相線.電阻采集也可以,要注意共模電壓.
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hfgfsds
04-29 20:20
重要的是測量的時(shí)機(jī)，用存儲(chǔ)示波器器捕捉瞬變信號(hào)分析一下便知。
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親愛的娜娜
04-25 23:38
AD需要提高采樣率，算法合適時(shí)誤差就不大了。
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jhdfs
04-26 16:11
有沒有測相電流的好的方法呢，
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南山鋁業(yè)11
04-26 17:03
低值電阻采樣，運(yùn)放放大后AD即可。
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njnqn
05-01 15:39
電流\電阻配合得好的話,可以不用放大,直接AD .
另外,有刷電機(jī)因?yàn)閾Q相的原因,實(shí)際上電流是一種脈動(dòng)電流,用萬用表看的時(shí)候,看到是平均值,脈動(dòng)電流和瞬時(shí)值肯定有差別.
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xuxuede
05-02 02:55
如果是做開關(guān)型的堵轉(zhuǎn)電流檢測和保護(hù)的話,還是比較容易的.
但如果想全范圍測量并且想測量得比較準(zhǔn)的話,還是要稍微下點(diǎn)力氣做點(diǎn)功課的.
不知道你想做什么!?
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60user190
04-26 21:10
直接AD需要較大的阻值，對(duì)電機(jī)啟動(dòng)不利。
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60user104
05-01 11:43
一般0.2歐姆就可以了，也不需要太大。
一般馬達(dá)都要2A以上電流，這差不多有0.4V電壓了，如果是2V的電壓基準(zhǔn)的話，這也不算小了。
你看他都選擇了0.1歐、3W的電阻，估計(jì)電流不會(huì)太小。
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蔣jiang
05-01 01:48
到底是什么電機(jī)？
電流多少？
電壓多少？
為什么要測“相電流”？
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limisy
04-25 12:48
一般是無感電阻，不過也有點(diǎn)感的，所以就跟PWM頻率也有點(diǎn)關(guān)系了，固定開關(guān)頻率后再校正
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60user118
04-23 19:51
1.儀表的原理，你要好好看看，不同的儀表測試出來的是不同的。你要明白？
2.你那個(gè)電流是PWM型的電流，你要知道你運(yùn)入電路型式是怎么樣的。
感覺你基礎(chǔ)課不足或不會(huì)應(yīng)用噢。
你的萬用表是什么形式的，不同萬用表是不同的，但一般來說是測量的平均值。AC測量是工頻附近的正弦波形的平均，因?yàn)檎視r(shí)與有效值一樣，可以理解為有效值。
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hanyan533
04-25 16:42
一堆人說給人家一堆廢話，你要是會(huì)就直接說出來
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oidwoique
05-01 14:21
小電阻，放大，RC濾波，AD，即平均電流，
但與電機(jī)的平均電流有一點(diǎn)差別，
原因在于續(xù)流時(shí)經(jīng)過電機(jī)的電流沒有經(jīng)過你的電阻
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