從協(xié)議本身講，Modbus并無特別的輪詢時間要求，只是在某些特定應(yīng)用中才有要求。針對樓主的測溫系統(tǒng)，合適的輪詢時間由主機需要在多長時間內(nèi)采集到全部節(jié)點的數(shù)據(jù)決定，但再短也不能短于傳感器讀取時間周期。對與Modbus，關(guān)鍵是理解其思想，該協(xié)議是一個典型的、嚴謹?shù)闹鲝牟樵儠捠絽f(xié)議，這類協(xié)議的應(yīng)用相對比較廣泛，理解其精髓然后根據(jù)自己的實際應(yīng)用編制即可。

恩 那在波特率在9600的情況下 主機發(fā)送一組數(shù)據(jù)去一號從機并且一號從機回復，到主機開始發(fā)送一組數(shù)據(jù)到二號從機這之間的時間間隔還可以更短吧 只要保證這組數(shù)據(jù)發(fā)送過去并且響應(yīng)回來就可以吧 100MS有些長吧，不知道這個最短時間應(yīng)該如何算？因為我的測溫點有多達100多個，所以輪詢一遍肯定會超過1S的傳感器讀取時間吧 2# chunyang

上位機收集多個下位機傳上來的溫度數(shù)據(jù) 因為下位機的溫度傳感器檢測溫度每次需要1s 如果上位機一直輪詢發(fā)送接收的話那么下位機就一直進中斷了 是不是應(yīng)該給一部分時間讓下位機進行溫度測量，在這期間不發(fā)生通信事件

我這樣做行不行 就是通信和下位機檢測完全分開 通信時不執(zhí)行下位機的檢測工作，等通信結(jié)束后 執(zhí)行一遍下位機檢測，然后停止再開始執(zhí)行通信

主機發(fā)送數(shù)據(jù)或指令后延時1mS左右即可進行收發(fā)切換，從機開始回應(yīng)的時間略長于這個延時即可。數(shù)據(jù)采集和通訊是不同的任務(wù)，二者可以同時進行。如果編程技巧和思想不能實現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度的話，一個節(jié)點通訊完成后立刻進行數(shù)據(jù)采集即可，只要網(wǎng)絡(luò)循環(huán)時間大于數(shù)據(jù)采集周期即可。

謝謝前輩指點，我調(diào)試了下程序，一旦通訊發(fā)生進入中斷，返回后很容易會導致破壞了18b20的時序圖，導致進入死循環(huán)，或者出錯

下位機不停地檢測溫度，放入一個寄存器，modbus直接讀就可以了，這樣溫度會有一些不同步，但對于溫度這樣的慢系統(tǒng)，是沒有影響的！
PLC就是這樣工作的，并不是要什么數(shù)據(jù)再去操作！

解析Modbus命令之后就由串口中斷收發(fā)數(shù)據(jù)，進入串口中斷處理一個字節(jié)的時間應(yīng)該不會影響你18b20的時序吧..

18B20時序很嚴格，但是在臨界區(qū)的時間并不長。臨界區(qū)之外能干別的事情。
用485進行MODBUS通信，當從機收到主機命令，直接發(fā)送溫度數(shù)據(jù)即可，這個溫度數(shù)據(jù)是之前放在緩沖里的數(shù)據(jù)，沒有必要在收到命令之后再去控制18B20采集溫度，這樣會造成主機等待超時。
假設(shè)采用9600波特率，從機大約有1ms的時間去做別的事情，如果做一件事情（獨占的，禁止中斷）的時間超過了這個時間，就會造成串口的數(shù)據(jù)丟失，從而使命令無法解析。但是考察18b20的時序，根本就不需要這么長的時間去進入臨界區(qū)進行操作，它們的時間都不在一個數(shù)量級，所以你有足夠的時間響應(yīng)串口的數(shù)據(jù)。另外在進入串口中斷之后處理接收到的數(shù)據(jù)所經(jīng)歷的時間也不是很長，并不會影響18B20的操作，況且此時18B20的操作已經(jīng)不再臨界區(qū)了，所以就不用擔心這個事了。

謝謝各位前輩們這么詳細的回答，我有如下問題:
1 18b20臨界區(qū)指什么呢？是不能發(fā)生中斷的區(qū)域嗎？具體是在哪一個區(qū)域段呢？
2 我是這樣編程的，18b20不斷檢測溫度 把檢測到的溫度不斷更新放在一個uint16的變量中，一旦上位機發(fā)來，就可以讀該寄存器變量讀走，您說的緩沖是這個意思吧。
3 調(diào)試了下，程序確實跑會進入了死循環(huán)，有時還會出現(xiàn)讀錯；如果去掉通信18b20則正常。
4 “另外在進入串口中斷之后處理接收到的數(shù)據(jù)所經(jīng)歷的時間也不是很長，并不會影響18B20的操作，況且此時18B20的操作已經(jīng)不再臨界區(qū)了，所以就不用擔心這個事了?！蓖ㄟ^modbus過來進入中斷后，會執(zhí)行解析，校驗，讀寄存器等，時間會不會比較長，導致中斷返回后出錯？為何此時18B20的操作已經(jīng)不再臨界區(qū)了呢？因為我調(diào)試確實出了錯

回復yuse:
1 我指的臨界區(qū)是說這個臨界區(qū)的時間段內(nèi) 最好不要去處理別的任務(wù) 否則會超越臨界區(qū)導致錯誤 舉個例子MCU在讀取18b20的數(shù)據(jù)時要求在15us內(nèi)進行操作 這個時候MCU最好不要去干別的事情 否則可能就錯過了 但是也不是絕對的講就不能去響應(yīng)中斷 如果干別的事情并不會影響這個時間的要求也是可以的 這就要求你對程序運行過程很了解。
2 你說的對。
3 估計問題在于18b20的操作不嚴謹 導致跨越了臨界區(qū)
4 不在臨界區(qū) 所以開了中斷 然后響應(yīng)了中斷 既然已經(jīng)不再臨界區(qū) 那么中斷處理多花些時間也無妨。

modbus 串行鏈路用RS485，想問下各個從站之間除了連A,B線之外還需要接一根共地線么

上位機100ms召喚一次，那在50ms(例如，可改)任務(wù)里，處理接收到的命令報文并返回溫度數(shù)據(jù)，在1S任務(wù)里，讀取18B20上一次轉(zhuǎn)換的溫度數(shù)據(jù)，并啟動下一次轉(zhuǎn)換。這樣是否可以實現(xiàn)了，在18B20處理溫度轉(zhuǎn)換期間來對進行modbus響應(yīng)