另外補充下，我的板子是自己用洞洞板焊接的，用的焊錫走線。散熱架在測試時拆下來了。這是我以前的一塊板子。

模擬5V應(yīng)該采用7805，數(shù)字5V無所謂，地要單點匯接在一起，盡量接近電池的負(fù)極，模擬和數(shù)字地分開走線。

單電源供電可以，但如果模擬部份比較敏感的話需要小心應(yīng)對，電源紋波不能影響到有用的小信號，電池可以不加欠壓保護(hù)，自己注意點就是，不要使電池過放電。

弄了幾天，小結(jié)一下，總體來說。
1、之前實驗的失敗，主要是“地”的問題，我直接將這塊小板的所有地線接一起了，我測試時，把手放在板子上的任何地方，電機都會轉(zhuǎn)動，但不放，就不會轉(zhuǎn)了。這應(yīng)該是”地“的影響，具體怎么影響的還請前輩們可以解釋下。
2、最終選擇方案：9V鋰電池直接給298的VS腳，9V另一路過LM2576-5.0后輸出5V給電機驅(qū)動芯片298的VSS腳+單片機VCC腳+紅外傳感器VCC+LM393比較器的VCC腳。
3、”地“。GND1：單片機GND、紅外傳感器模塊的GND、393的GND接一起，為GND1。GND2：298的GND、298的SENSE A與SENSE B腳接GND2、298的VS的0.1uf濾波電容和VSS的0.1uf濾波電容、直流電機的下面4個續(xù)流二極管GND2。最終按chunyang前輩說的，2個”地“盡量在靠近電池負(fù)極的地方匯集一點到電池負(fù)極。
這個小電路折騰幾天了，看到以前的前輩們發(fā)的一些帖子，有人都燒片了，幸運的是我還沒遇到，呵呵。今天是端午節(jié)，挺感激chunyang前輩的耐心指導(dǎo)的。明天重新焊接一塊板子再次測試下。

比較器的參考端上要并個小電容，以免電源波動的影響，開關(guān)電源的布板非常講究不適合用萬用板焊接，有關(guān)信息可以去我的blog看，樓主的應(yīng)用最好采用線性電源供電，地線的焊接連線要盡量粗，電源去耦也要加在合適的位置上。

恩??前輩對比較器的建議我會采納? ?另外??我有個疑問??前輩說的”電源去耦也要加在合適的位置上“是不是指從線性穩(wěn)壓輸出級經(jīng)過一次去耦，然后從這點輸出給下面各級5V，而且在每塊IC的VCC端要加入104去耦電容呢？??不知道我的理解正確嗎？