定義一個(gè)全局變量，用來(lái)指示狀態(tài)。條件滿足時(shí)觸發(fā)中斷，在中斷中改變這一變量的值。
在主程序不斷循環(huán)判斷，根據(jù)不同的值執(zhí)行不同的操作。
當(dāng)然，如果判斷的東西多了，有可能一次循環(huán)下來(lái)，有多個(gè)狀態(tài)滿足條件，那下次循環(huán)的時(shí)候，還是該按順序一個(gè)一個(gè)來(lái)，有可能時(shí)間就又難控制了。這時(shí)就需要更復(fù)雜一些的機(jī)制了。

需要延時(shí)的子程序結(jié)構(gòu)是這樣的：
void Function()
{
??uchar i;
??A();
??B();??
__delay_ms(50);
??for(i=0;i<6;i++)
??{
? ? buf[i]=DATA[i];? ? ? ?
??}? ? ? ?
??Send(buf,6);
??__delay_ms(100);
??C();? ?? ?
__delay_ms(100);
??D();
}
由于該驅(qū)動(dòng)的時(shí)序要求，必須要有這些延時(shí)才能達(dá)到相應(yīng)功能。而且只有A，B，C，D四個(gè)函數(shù)按照該順序連續(xù)執(zhí)行，才是有效命令。
現(xiàn)在問(wèn)題是，如果我在執(zhí)行到該子程序的中間時(shí)（比如到了B函數(shù)），如果延時(shí)沒(méi)有到位，MCU就會(huì)跳出該子程序。等到我下次進(jìn)入該子程序時(shí)，又是從頭開(kāi)始執(zhí)行（A函數(shù)）。這樣就沒(méi)法跳過(guò)已經(jīng)運(yùn)行的A，B函數(shù)，直接運(yùn)行C函數(shù)了。

所有延時(shí)用定時(shí)中斷,在定時(shí)中斷里做一個(gè)公共時(shí)標(biāo),在各個(gè)子程序里對(duì)時(shí)標(biāo)計(jì)數(shù)判斷,完成各自的動(dòng)作. 這樣再多的延時(shí)也不會(huì)相互影響.
時(shí)標(biāo)取多小要統(tǒng)籌兼顧.原則是滿足最小定時(shí)分辯率的前提下盡可能大點(diǎn),以便讓定時(shí)中斷程序有足夠時(shí)間處理.

那你設(shè)個(gè)全局變量，執(zhí)行B了，就設(shè)定一個(gè)值，下次進(jìn)入函數(shù)時(shí)，首先判斷這個(gè)變量，再執(zhí)行相應(yīng)操作。程序大概是這樣
uchar is_A_executed;
uchar is_B_executed;
....
void Function()
{
??uchar i;
if(! is_A_executed)
{
? ? A();
? ? is_A_executed=1;
}
if(! is_B_executed)
{
??B();??
? ? is_B_executed=1;
}
__delay_ms(50);
...

這是我們的教材惹的禍.
光教人家 LoopDelay() 式的延時(shí).
定時(shí)時(shí)標(biāo)這種真正實(shí)用的定時(shí)方法, 卻從來(lái)不見(jiàn)正規(guī)的教材介紹!

用好定時(shí)器和中斷,裸奔也基本沒(méi)什么問(wèn)題了