據(jù)樓主敘述，信號(hào)傳輸好像是單端的。
10米距離，20k頻率，不至于“數(shù)據(jù)錯(cuò)亂得厲害”。樓主的時(shí)鐘和信號(hào)兩條線以及地線，如果兩塊板共用電源，還有電源線，是否用三絞線或四絞線？
樓主敘述中有屏蔽在一端接地之說(shuō)，好像地線是另外聯(lián)的一根線。

maychang大俠，信號(hào)是單向傳輸?shù)?，電線是4芯屏蔽線，+5V，GND，CLK，DATA，電源線是向編碼器B供電。10米，20k的頻率之所以數(shù)據(jù)錯(cuò)亂厲害，是因?yàn)檫@個(gè)4芯的線是和兩個(gè)100w電機(jī)的電線捆在一起，電機(jī)一啟動(dòng)，干擾就極其厲害。

還有，假如信號(hào)不是差分信號(hào)，用雙絞線與不用雙絞線的效果差別大么？

3樓：
早說(shuō)清楚一些，就不會(huì)耽擱時(shí)間。
屏蔽未接地，時(shí)鐘和數(shù)據(jù)兩條線受電機(jī)線干擾，是因?yàn)檫@兩條線與電機(jī)線之間存在分布電容。電機(jī)當(dāng)然是用50Hz工頻，這個(gè)工頻對(duì)時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線干擾比較小，因分布電容并不大，對(duì)工頻的容抗相當(dāng)大。但電機(jī)啟動(dòng)時(shí)和關(guān)斷時(shí)則不然，電機(jī)線上可能含很豐富的高次諧波。
屏蔽在A端接地，干擾經(jīng)電機(jī)線與屏蔽之間分布電容，然后經(jīng)屏蔽外套流到A端，此時(shí)時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線受分布電容影響很小，故工作正常。屏蔽套粗而寬，電阻和電感都比較小，干擾電流在其上壓降很小，也不會(huì)經(jīng)屏蔽與時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線之間電容影響時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線。
屏蔽在B端接地，干擾信號(hào)通過(guò)電機(jī)線與屏蔽之間分布電容后，要經(jīng)4芯中的地線那一芯線流到A板。此線較細(xì)，其上干擾電流的壓降使時(shí)鐘和數(shù)據(jù)發(fā)生錯(cuò)誤。
屏蔽兩端接地，電流途徑與A端接地相同，結(jié)果也與A端接地相同。

不是差分信號(hào)，那就是單端信號(hào)。單端信號(hào)電流途徑是信號(hào)線和地線。這兩條線包圍的面積大，受干擾磁場(chǎng)的影響就大，所以應(yīng)該用絞合線以避免干擾磁場(chǎng)影響。至于電場(chǎng)影響(通過(guò)分布電容)，單端信號(hào)用絞合線并不能將干擾降低很多，屏蔽線卻可以將電場(chǎng)影響降到很小。差分信號(hào)本來(lái)受電場(chǎng)影響就很小(電場(chǎng)對(duì)兩條線影響相同而抵消)，所以用絞合線就夠了，一般不必用屏蔽線。

明白了，謝謝maychang大俠的指點(diǎn)！

看了maychang大叔的話，是不是有如下總結(jié)：？
單端信號(hào)線走屏蔽線
差分信號(hào)線走雙絞線

7樓：
不能這么說(shuō)。
而且這里還有成本問(wèn)題，屏蔽線比雙絞線貴得多。

看來(lái)解決干擾的關(guān)鍵摸清楚干擾的路徑與干擾的脾氣，哈哈

9樓說(shuō)得很好。
干擾與機(jī)械結(jié)構(gòu)關(guān)系非常大。如果沒(méi)有“這個(gè)4芯的線是和兩個(gè)100w電機(jī)的電線捆在一起”，干擾就不會(huì)這么厲害，很可能不必用屏蔽線。而知道了電機(jī)線上干擾影響時(shí)鐘和數(shù)據(jù)線的途徑，解決方法也就有了。
其實(shí)，這里并沒(méi)有模擬電路或數(shù)字電路什么事，完全是電路基礎(chǔ)或者叫電工基礎(chǔ)的內(nèi)容。

學(xué)習(xí)了，很佩服maychang老師，感覺(jué)要系統(tǒng)的學(xué)學(xué)之前學(xué)過(guò)的知識(shí)了。

學(xué)習(xí)，遇到問(wèn)題要多分析。

如果要用在工業(yè)級(jí)的話，這種接法肯定不保險(xiǎn)，用光纖可根本解決干擾的問(wèn)題，而且成本不高，極為可靠。

A & B都接各自地的優(yōu)缺點(diǎn):
優(yōu)點(diǎn):
當(dāng)A & B兩者有其它途徑連接在一起時(shí) (如各自外殼或各自的地接大地,這樣就經(jīng)三芯電源線將外殼接在一起)
單對(duì)A / B兩者的信號(hào)接口而言,都有好處不會(huì)在
信號(hào)線A端<----->信號(hào)線B端<------>地B端<------->地A端<-------->信號(hào)線A端
回路上形成較強(qiáng)的干擾量 V or A or W
這是單端接地的信號(hào)線無(wú)法比擬的.
并且能去掉電源線上大地線引入的不確定因素.

說(shuō)完優(yōu)點(diǎn),就得說(shuō)說(shuō)缺點(diǎn):
1.當(dāng)信號(hào)線有足夠長(zhǎng)的長(zhǎng)度后, A & B都接各自的地時(shí),因?yàn)榈鼐€的非零阻抗,在地線上產(chǎn)生電壓.--------這一現(xiàn)象就像LAYOUT時(shí)GND處理時(shí),考慮GND不能過(guò)小,過(guò)長(zhǎng)一樣.要適當(dāng)考慮. 不要讓這長(zhǎng)長(zhǎng)的地線變成接收器了.
2.當(dāng)相異于如前面所說(shuō)的 優(yōu)點(diǎn) 的前提: A & B兩者沒(méi)有其它途徑外殼/地不相連在一起時(shí), 并且兩設(shè)備間有比較大的電壓差時(shí). 用A & B端都接地的信號(hào)線相連 或非隔離信號(hào)線,都有一定的危險(xiǎn)性.特別是經(jīng)常撥插的線.

學(xué)習(xí)了.........................

理論很強(qiáng)啊，贊一個(gè)！

想問(wèn)下，這里的屏蔽線接地指的是接大地呢還是信號(hào)地？