那就讓它不共地呀！

共地隔離意義有限，用晶體管驅(qū)動只要集電極最大電流滿足要求即可，一般要留取30％以上的余量，用MOS驅(qū)動更好。
樓主的1A應(yīng)該是繼電器的負(fù)載即觸點(diǎn)電流吧，繼電器線包本身很少有這么大工作電流的。

沒有用繼電器控制步進(jìn)電機(jī)的;也沒有用三極管控制步進(jìn)電機(jī)的;
用MOS開關(guān)功率管控制.

確實(shí)有點(diǎn)難的,有很多問題的,干起來以后解決.

把電機(jī)部分和其他部分隔離.

直流電機(jī)，正常工作時(shí)電流大概0.6A~0.7A左右，起動時(shí)好像有1.5A（電源指示）不確定，大家的電機(jī)是怎么控制的，有做過的，能不能上個(gè)圖來瞅瞅。。。。。

如果需要控制轉(zhuǎn)向，橋式驅(qū)動；
如果需要控制速度，PWM調(diào)節(jié)；
如果需要恒速或恒轉(zhuǎn)矩，速度和力矩反饋信號處理＋PID控制；
如果。。。。
我能想出幾百種答案，基本要求不清楚一切無從談起。

單片機(jī)光耦輸出，單片機(jī)電源與電機(jī)電源分開并加低通濾波，按鍵部分加低通濾波并且遠(yuǎn)離干擾源，這就差不多了。
干擾問題比較麻煩，主要是不知道干擾的來源和強(qiáng)度，所以不容易預(yù)防。若是防24V電機(jī)干擾，那是比較容易的。
根據(jù)樓主問題，提醒一句：電機(jī)是強(qiáng)感性負(fù)載，必須續(xù)流。

電源注意LC濾波就好

看來主要是電刷火花干擾，幾個(gè)措施：
軟件上規(guī)避多個(gè)電機(jī)同時(shí)刻啟動，差個(gè)100毫秒可以大幅降低耦合到動力電源線上的雜波幅度；
TIP127是5A/100V/2500倍的管子，驅(qū)動它的IO口有個(gè)10毫安的能力就夠了，如果單片機(jī)資源夠的話，可以考慮用軟件加個(gè)PWM軟啟動；
火花干擾的頻譜很寬，建議在每個(gè)電刷上并個(gè)1000P的電容削弱高頻；
前面網(wǎng)友提到的續(xù)流二極管要加上，否則TIP127頂不住反壓；
單片機(jī)的電源最好來自獨(dú)立的工頻變壓器，市電網(wǎng)上的干擾雜波大部分會被它吸收或阻擋，在大多數(shù)情況下，干擾信號最終是通過電源影響單片機(jī)的；

TIP127是PNP的，用NPN的TIP122更合適。

那樓上的，電路圖就要改一改了，改成負(fù)載在E極了，或者做成C極開集電極輸出

可以讓LZ試試，看看是不是有效？

我控制6個(gè)額定電流為3a的電機(jī)，分別用了h橋式電路，relay電路。還有mos開關(guān)管電路。對mcu沒什么影響。只是想過UL,ETL認(rèn)證就不行了。