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//功? ? 能：通過RC522和ISO14443卡通訊
//參數(shù)說明：Command[IN]:RC522命令字
//? ?? ?? ? pIn [IN]:通過RC522發(fā)送到卡片的數(shù)據(jù)
//? ?? ?? ? InLenByte[IN]:發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)長度
//? ?? ?? ? pOut [OUT]:接收到的卡片返回?cái)?shù)據(jù)
//? ?? ?? ? *pOutLenBit[OUT]:返回?cái)?shù)據(jù)的位長度
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char PcdComMF522(u8? ?Command,
? ?? ?? ?? ?? ???u8 *pIn ,
? ?? ?? ?? ?? ???u8? ?InLenByte,
? ?? ?? ?? ?? ???u8 *pOut ,
? ?? ?? ?? ?? ???u8 *pOutLenBit)
{
? ? char? ?status = MI_ERR;
? ? u8? ?irqEn? ?= 0x00;
? ? u8? ?waitFor = 0x00;
? ? u8? ?lastBits;
? ? u8? ?n;
? ? u32? ?i;
? ? switch (Command)
? ? {
? ?? ???case PCD_AUTHENT:
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? irqEn? ?= 0x12;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? waitFor = 0x10;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? break;
? ? ? ? ? ? ? ? case PCD_TRANSCEIVE:
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? irqEn? ?= 0x77;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? waitFor = 0x30;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? break;
? ? ? ? ? ? ? ? default:
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? break;
? ? }
? ?
? ? WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
? ? ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);? ? ? ? //清所有中斷位
? ? WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
? ? SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);? ? ? ???? ? ? ? //清FIFO緩存
? ?
? ? for (i=0; i? ? {? ?WriteRawRC(FIFODataReg, pIn [i]);? ? }
? ? WriteRawRC(CommandReg, Command);? ? ? ?? ?
//? ?? ? ? ???n = ReadRawRC(CommandReg);
? ?
? ? if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
? ? {? ? SetBitMask(BitFramingReg,0x80);??}? ? ? ???//開始傳送
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???
? ? //i = 600;//根據(jù)時(shí)鐘頻率調(diào)整，操作M1卡最大等待時(shí)間25ms
? ? ? ? i = 10000;
? ? do
? ? {
? ?? ???n = ReadRawRC(ComIrqReg);
? ?? ???i--;
? ? }
? ? while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
? ? ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);

? ? if (i!=0)
? ? {? ?
? ?? ???if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
? ?? ???{
? ?? ?? ?? ?status = MI_OK;
? ?? ?? ?? ?if (n & irqEn & 0x01)
? ?? ?? ?? ?{? ?status = MI_NOTAGERR;? ?}
? ?? ?? ?? ?if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
? ?? ?? ?? ?{
? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ? n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
? ?? ?? ?? ???? ? ? ? lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
? ?? ?? ?? ?? ? if (lastBits)
? ?? ?? ?? ?? ? {? ?*pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;? ?}
? ?? ?? ?? ?? ? else
? ?? ?? ?? ?? ? {? ?*pOutLenBit = n*8;? ?}
? ?? ?? ?? ?? ? if (n == 0)
? ?? ?? ?? ?? ? {? ?n = 1;? ? }
? ?? ?? ?? ?? ? if (n > MAXRLEN)
? ?? ?? ?? ?? ? {? ?n = MAXRLEN;? ?}
? ?? ?? ?? ?? ? for (i=0; i? ?? ?? ?? ?? ? {? ?pOut [i] = ReadRawRC(FIFODataReg);? ? }
? ?? ?? ?? ?}
? ?? ???}
? ?? ???else
? ?? ???{? ?status = MI_ERR;? ?}
? ?? ???
? ? }
? ?

? ? SetBitMask(ControlReg,0x80);? ?? ?? ???// stop timer now
? ? WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
? ? return status;
}
在這個(gè)程序里while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
(n&waitFor))不是一直為0嗎？