采用ULN2803 四PWM細(xì)分時(shí) 電機(jī)一走一頓 求有經(jīng)驗(yàn)的指點(diǎn)一下
PWM控制頻率25K，用2803采用單極性控制，便宜，損失了一些力矩。因?yàn)樗俣纫蟛皇呛芨摺?br/>電機(jī)很慢轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每當(dāng)PWM 占空比 到0 或是100%的時(shí)候 電機(jī)就有小停頓感，運(yùn)行不均勻，苦戰(zhàn)了二天無果。（第一個(gè)問題 電流和步距非線性問題 也就是PWM在接近0%時(shí) 步距基本為0 接近100%時(shí)也是如此）
后面為了步距均勻，采用曲線擬合，線性插值法，但還是感覺有停頓感，稍有改善罷了
還有想到一個(gè)問題是，線圈中的能量不能及時(shí)泄放，還是泄放過快，造成了這個(gè)原因。
這個(gè)沒有衰減模式控制， 最多只能關(guān)掉三極管， 讓線圈中的電流快速度泄放。
為了要求電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn) 均勻 有經(jīng)驗(yàn)的拍一下磚。
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補(bǔ)上視頻：
提問者：zixiang_huang
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提問時(shí)間：12-04 21:42
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- 12條回答
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胡德勝快回答
12-05 21:22
沒人這樣使用嗎？:L
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天地直方
12-07 17:38
:dizzy:
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pol666
12-11 03:33
把電機(jī)說明白一點(diǎn)，把現(xiàn)象說細(xì)一點(diǎn)，別人才好把握好情況回答你。
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ldliu
12-10 03:54
還是上圖有感覺
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yudu78
12-14 07:28
敢用2803并工作于25KHZ的估計(jì)不太多;
你的PWM占空比,經(jīng)過2803后已經(jīng)變味了;
用2803也不便宜吧;不過它簡(jiǎn)單,沒有配置,直接上,可惜25KHZ時(shí)的效果嚴(yán)重不行;
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阿兵888824
12-07 22:26
估計(jì)是個(gè)小小步進(jìn)電機(jī);湯團(tuán)大小的,不然2803早就爆掉了;
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IC大當(dāng)家ac
12-07 11:54
如果你不懂，用示波器看看輸出波形。
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艾嘉大人
12-11 19:03
那些都不是問題 你們?cè)趺炊疾徽勔幌?細(xì)分下面 均速運(yùn)動(dòng)的事兒呢 ？
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cmh12
12-07 09:17
四相步進(jìn)電機(jī) 用ULN2803細(xì)分驅(qū)動(dòng) 采用正弦波 速度但是不均 原因是因?yàn)殡娏骱图?xì)分步距的非線性
2803不需要啥圖吧 其實(shí)用任何專用芯片 也會(huì)有這個(gè)問題
要將其放大200倍 才能看見 我的方法就是通過激光 打在步進(jìn)電機(jī)上面的軸鏡 射在墻上
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深圳市南森偉業(yè)科技有限公司
12-08 06:31
玩過步進(jìn)電機(jī)的 深入過的一定知道??在雕刻機(jī)上面 要是精度 均勻步距 我今天 才明白過來。
我要的是速度均勻 好像很難辦到呀
下面簡(jiǎn)化一下??PWM當(dāng)然不是這么簡(jiǎn)的充放電 還有占空比控制
i = i充*（1-e^-t/(L/R)）
這個(gè)i電流又控制著步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分步距??v= s/t? ?要想速度均勻還真不是一件容易的事兒
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qwerty147258
12-11 02:35
正弦波形沒有問題 關(guān)鍵的問題是速度的問題 細(xì)分下面
如果速度快 速度還是均勻的 因?yàn)?% 每大步的誤差
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cmh10
12-06 02:36
步進(jìn)電機(jī) 細(xì)分下 均速 沒人弄過？ 也就是2相步進(jìn)電機(jī)1.8度 分成128細(xì)分 然后均速度在1.8度之間來回轉(zhuǎn)動(dòng)。
就會(huì)發(fā)現(xiàn) 步距和速度不勻了。
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