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單片機(jī)

單片機(jī)怎么控制舵機(jī)

單片機(jī)的IO口是不是直接跟舵機(jī)相連，怎么控制，需要驅(qū)動(dòng)芯片嗎，請(qǐng)大蝦指教

提問者：asd012 地點(diǎn)：- 瀏覽次數(shù)：5688 提問時(shí)間：10-26 11:24
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3條回答
xncvywyerwe 12-29 02:45
IO的驅(qū)動(dòng)能力是無(wú)法直接帶舵機(jī)的，需要推動(dòng)電路，用晶體管就可以。
test_user3 12-23 18:14


下面波形圖是淘寶上買的舵機(jī)測(cè)試儀的輸出波形,用I/O口模擬pwm脈沖信號(hào),直接連上就能玩了,舵機(jī)里面有接收驅(qū)動(dòng)芯片. 用示波器看I/O口波形,若掛上負(fù)載后波形沒有減幅,則可以直通控制,若波形變矮,變形了,則pwm輸出加級(jí)放大或光耦較妥.

1.8mS脈寬為最右端

1.5mS脈寬為中間位置

1.2mS脈寬為最左端

50Hz為pwm重復(fù)頻率

niggle 12-26 13:31


哈哈,正在玩,舵機(jī)吱吱聲音太響,想通過軟件減慢響應(yīng)速度來(lái)改善.
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