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單片機(jī)

ADXL345,單片機(jī)求Y,Z軸角度

小弟想了幾天，反正切能求出來(lái)，可是該函數(shù)運(yùn)算量貌似很大，如果采用制表，這個(gè)輸出的數(shù)字量，怎么制表，希望各位踴躍拍磚，指點(diǎn)

提問(wèn)者：Dipper123323 地點(diǎn)：- 瀏覽次數(shù)：493 提問(wèn)時(shí)間：10-26 11:29
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2條回答
chenliang513 03-05 04:05
X軸角度值是，X軸和Z軸的反正切值(換算成角度)，減去原始夾角90°。
即：
假如X、Y、Z為原始數(shù)據(jù)，那么X的角度是
Roll=(float)(((atan2(Z,X)*180)/3.1416)-90);
Y軸原理和X軸一樣(以水平為參考)。



60user38 03-01 20:20


你的1.01是弧度吧。換算成角度啊
可行，但是準(zhǔn)確度有待考證。
其實(shí)就是一個(gè)夾角，三角函數(shù)就行。注意地心的G就行
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