/* 接收數(shù)據(jù)幀函數(shù)，實際上接收的是主機(jī)的指令 */
bit Recv_Data(uchar *type)
{
? ? ? ? uchar tmp,rCount,i;
? ? ? ? uchar r_buf[RECFRMMAXLEN];? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 保存接收到的幀
? ? ? ? uchar Flag_RecvOver;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 一幀接收結(jié)束標(biāo)志? ? ? ?
? ? ? ? uchar Flag_StartRec;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 一幀開始接收標(biāo)志
? ? ? ? uchar CheckSum;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 校驗和
? ? ? ? uchar DataLen;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 數(shù)據(jù)字節(jié)長度變量
? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? /* 禁止發(fā)送，允許接收 */
? ? ? ? DE = 0;
? ? ? ? RE = 0;

? ? ? ? /* 接收一幀數(shù)據(jù) */
? ? ? ? rCount = 0;
? ? ? ? Flag_StartRec = 0;
? ? Flag_RecvOver = 0;
? ? ? ? while (!Flag_RecvOver)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? RI = 0;
? ? ? ? ? ? ? ? while (!RI);
? ? ? ? ? ? ? ? tmp = SBUF;
? ? ? ? ? ? ? ? RI=0;

? ? ? ? ? ? ? ? /* 判斷是否收到字符'$',其數(shù)值為0x24 */? ?? ?? ?
? ? ? ? ? ? ? ? if ((!Flag_StartRec) && (tmp == 0x24))
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Flag_StartRec = 1;? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? if (Flag_StartRec)
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? r_buf[rCount] = tmp;
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? rCount ++;? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /* 判斷是否收到字符'*'，其數(shù)值為0x2A，根據(jù)接收的指令設(shè)置相應(yīng)標(biāo)志位 */
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (tmp == 0x2A)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Flag_RecvOver = 1;
? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? if (rCount == RECFRMMAXLEN)? ? ? ? ? ? ? ? // 幀超長錯誤，返回0
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return 0;
? ? ? ? }
? ? ? ?
? ? ? ? /* 計算校驗和字節(jié) */
? ? ? ? CheckSum = 0;
? ? ? ? DataLen = r_buf[3];
? ? ? ? for (i=0;i++;i<3+DataLen)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? CheckSum = CheckSum + r_buf[i+1];
? ? ? ? }
? ? ? ?
? ? ? ? /* 判斷幀是否錯誤 */
? ? ? ? if (rCount<6)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 幀過短錯誤，返回0，最短的指令幀為6個字節(jié)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? return 0;
? ? ? ? if (r_buf[1]!=DevNo)??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 地址不符合，錯誤，返回0
? ? ? ? ? ? ? ? return 0;
? ? ? ? if (r_buf[rCount-2]!=CheckSum)? ? ? ? ? ? ? ? // 校驗錯誤，返回0
? ? ? ? ? ? return 0;

? ? ? ? *type = r_buf[2];? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 獲取指令類型

? ? ? ? return 1;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 成功，返回1
}

這是書上的寫法

//串口中斷處理（接收）
serial () interrupt 4
{? ?if (RI)??
? ? {??RI = 0;? ? ? ?
? ? ? ? ? ? if(!inbufful)
? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? *inlast= SBUF;? ?? ?? ?? ?//放入數(shù)據(jù)? ?? ?? ?? ?
? ? ? ? ? ? inlast++;? ?? ?? ?? ?? ?? ???//最后放入的位置加一
? ?? ???inbufsign=1;
? ? ? ? ? ? if (inlast==inbuf+ILEN) inlast=inbuf;//地址到頂部回到底部
? ? ? ? ? ? if (inlast==getlast)? ? ? ? inbufful=1;??//接收緩沖區(qū)滿置滿標(biāo)志
? ? ? ? ? ?? ?
? ? ? ? ? ? }
? ? }
}
這是程序里422接收中斷函數(shù)