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使用pic16f716制作spwm調(diào)制器，用于逆變

程序感覺沒錯，看到了SPWM的波形，但是在逆變中觀察的負載不是正弦波
48~52hz的，通過電位器可以調(diào)節(jié)，載波是20kHz,驅(qū)動MOSfet，可否直接驅(qū)動，在proteus中仿真
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
__CONFIG(0X3F32);
const uchar sinTab_50[100]={??//正弦波代碼數(shù)組
0x4B,0x4D,0x4F,0x51,0x53,0x54,0x56,0x58,0x5A,0x5C,
0x5E,0x5F,0x61,0x63,0x65,0x66,0x68,0x6A,0x6B,0x6D,
0x6E,0x70,0x71,0x73,0x74,0x75,0x77,0x78,0x79,0x7A,
0x7C,0x7D,0x7E,0x7F,0x80,0x80,0x81,0x82,0x83,0x83,
0x84,0x85,0x85,0x86,0x86,0x86,0x87,0x87,0x87,0x87,
0x87,0x87,0x87,0x87,0x87,0x86,0x86,0x86,0x85,0x85,
0x84,0x83,0x83,0x82,0x81,0x80,0x80,0x7F,0x7E,0x7D,
0x7C,0x7A,0x79,0x78,0x77,0x75,0x74,0x73,0x71,0x70,
0x6E,0x6D,0x6B,0x6A,0x68,0x66,0x65,0x63,0x61,0x5F,
0x5E,0x5C,0x5A,0x58,0x56,0x54,0x53,0x51,0x4F,0x4D,
};
//0-199??0x4C,
const uchar??sinTab_48[104]={??//正弦波代碼數(shù)組---48Hz
0x4B,0x4D,0x4F,0x50,0x52,0x54,0x56,0x58,0x59,0x5B,
0x5D,0x5F,0x60,0x62,0x64,0x65,0x67,0x68,0x6A,0x6C,
0x6D,0x6F,0x70,0x71,0x73,0x74,0x75,0x77,0x78,0x79,
0x7A,0x7B,0x7C,0x7D,0x7E,0x7F,0x80,0x81,0x82,0x82,
0x83,0x84,0x84,0x85,0x85,0x86,0x86,0x86,0x87,0x87,
0x87,0x87,0x87,0x87,0x87,0x87,0x87,0x86,0x86,0x86,
0x85,0x85,0x84,0x84,0x83,0x82,0x82,0x81,0x80,0x7F,
0x7E,0x7D,0x7C,0x7B,0x7A,0x79,0x78,0x77,0x75,0x74,
0x73,0x71,0x70,0x6F,0x6D,0x6C,0x6A,0x68,0x67,0x65,
0x64,0x62,0x60,0x5F,0x5D,0x5B,0x59,0x58,0x56,0x54,
0x52,0x50,0x4F,0x4D};
//0-104
const uchar??sinTab_49[102]={
0x4B,0x4D,0x4F,0x51,0x52,0x54,0x56,0x58,0x5A,0x5B,
0x5D,0x5F,0x61,0x62,0x64,0x66,0x67,0x69,0x6B,0x6C,
0x6E,0x6F,0x71,0x72,0x73,0x75,0x76,0x77,0x79,0x7A,
0x7B,0x7C,0x7D,0x7E,0x7F,0x80,0x81,0x82,0x82,0x83,
0x84,0x84,0x85,0x85,0x86,0x86,0x86,0x87,0x87,0x87,
0x87,0x87,0x87,0x87,0x87,0x87,0x86,0x86,0x86,0x85,
0x85,0x84,0x84,0x83,0x82,0x82,0x81,0x80,0x7F,0x7E,
0x7D,0x7C,0x7B,0x7A,0x79,0x77,0x76,0x75,0x73,0x72,
0x71,0x6F,0x6E,0x6C,0x6B,0x69,0x67,0x66,0x64,0x62,
0x61,0x5F,0x5D,0x5B,0x5A,0x58,0x56,0x54,0x52,0x51,
0x4F,0x4D};
//0-102
const uchar??sinTab_51[98]={
0x4B,0x4D,0x4F,0x51,0x53,0x55,0x56,0x58,0x5A,0x5C,
0x5E,0x60,0x62,0x63,0x65,0x67,0x68,0x6A,0x6C,0x6D,
0x6F,0x70,0x72,0x73,0x75,0x76,0x77,0x79,0x7A,0x7B,
0x7C,0x7D,0x7E,0x7F,0x80,0x81,0x82,0x83,0x83,0x84,
0x85,0x85,0x85,0x86,0x86,0x87,0x87,0x87,0x87,0x87,
0x87,0x87,0x87,0x87,0x86,0x86,0x85,0x85,0x85,0x84,
0x83,0x83,0x82,0x81,0x80,0x7F,0x7E,0x7D,0x7C,0x7B,
0x7A,0x79,0x77,0x76,0x75,0x73,0x72,0x70,0x6F,0x6D,
0x6C,0x6A,0x68,0x67,0x65,0x63,0x62,0x60,0x5E,0x5C,
0x5A,0x58,0x56,0x55,0x53,0x51,0x4F,0x4D};
//0-98
const uchar??sinTab_52[96]={
0x4B,0x4D,0x4F,0x51,0x53,0x55,0x57,0x59,0x5B,0x5C,
0x5E,0x60,0x62,0x64,0x66,0x67,0x69,0x6B,0x6C,0x6E,
0x70,0x71,0x73,0x74,0x75,0x77,0x78,0x79,0x7B,0x7C,
0x7D,0x7E,0x7F,0x80,0x81,0x82,0x82,0x83,0x84,0x84,
0x85,0x85,0x86,0x86,0x86,0x87,0x87,0x87,0x87,0x87,
0x87,0x87,0x86,0x86,0x86,0x85,0x85,0x84,0x84,0x83,
0x82,0x82,0x81,0x80,0x7F,0x7E,0x7D,0x7C,0x7B,0x79,
0x78,0x77,0x75,0x74,0x73,0x71,0x70,0x6E,0x6C,0x6B,
0x69,0x67,0x66,0x64,0x62,0x60,0x5E,0x5C,0x5B,0x59,
0x57,0x55,0x53,0x51,0x4F,0x4D};
//0-96
/*基波50Hz,載波20KHz,半周期內(nèi)的采樣點數(shù)為100，則pwm的周期=1/20ms=50us*/
uchar spwm_hz,hz,result;
void delay(uchar m)
{
? ?? ???uchar x,y;
? ?? ???for(x=m;x>0;x--)
? ?? ?? ?? ?? ? for(y=110;y>0;y--);
}
/*void delay_spwm(uchar m)
{
? ?? ???while(m)
? ?? ???{
? ?? ?? ?? ?? ? m--;
? ?? ?? ?? ?? ? PORTB=0X00;
? ?? ???}
}*/
void init()
{
? ?? ???TRISB=0XFF;? ?? ?? ?? ?? ? //
? ?? ???PR2=149;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//SPWM為50uS=150*4*(1/12)

//? ?? ???ECCPAS=0x5f;? ?? ?? ?? ?? ? //設(shè)置自動關(guān)閉功能，SPWM輸出高阻態(tài)。
//? ?? ???PWM1CON=0XFF;

? ?? ???CCP1CON=0X7C;? ?//spwm模式選擇
? ?? ???CCPR1L=0;? ?? ?? ?? ?? ? //占空比為0
? ?? ???TMR2IF=0;? ?? ?? ?? ?? ?
? ?? ???T2CON=0X04;? ?? ?? ?? ?? ? //不分頻，使能TMR2
}
void inter_ADC(void)
{
? ?? ???TRISA=0x01;? ?? ?? ?? ?? ? //選擇AN1為電位器輸入信號端口
? ?? ???PORTA=0x10;
? ?? ???ADCON0=0x01;? ?? ???// 選擇模擬通道AN0，時鐘位：Fosc/8,使能ADC
? ?? ???ADCON1=0x04;? ?? ???//AN2(RA2)為數(shù)字I/O，AN0、1、3為模擬...RA4
? ?? ???ADIF=0;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//清零ADC中斷標志
? ?? ???ADIE=1;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//允許ADC中斷? ?? ?? ?? ?? ?
? ?? ???GIE=1;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//GIE:全局開中斷，PEIE：開外設(shè)中斷
? ?? ???PEIE=1;
? ?? ???delay(5);
? ?? ???GODONE=1;? ?? ?? ?? ?? ? //啟動AD轉(zhuǎn)換
? ?? ???while(GODONE);? ?? ???//等待AD轉(zhuǎn)換完成
}
void interrupt adc(void)
{
? ?? ???if(ADIF&&ADIE)
? ?? ???{
? ?? ?? ?? ?? ? result=ADRES;
? ?? ?? ?? ?? ? if(result<=50)
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???hz=48;
? ?? ?? ?? ?? ? else
? ?? ?? ?? ?? ? {
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?if(result<=100)
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???hz=49;
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?else
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?{
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???if(result<=150)
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? hz=50;
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???else
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???{
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? if(result<=200)
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?hz=51;
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? else
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?hz=52;? ?? ?? ?? ?? ?
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???}
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?}
? ?? ?? ?? ?? ? }? ?? ???
? ???ADIF=0;
? ?? ???}
}
void spwm()
{
? ?? ???uchar m,i,i_i;
? ?? ???if(TMR2IF)
? ?? ?? ?? ?? ? {
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?TRISB=0X17;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//P1A,P1B,P1C,P1D為輸出
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?TMR2IF=0;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//清零TMR2
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?PR2=149;
? ?? ?? ?? ?? ? if(i==i_i)
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?{
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???i=0;
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???m=!m;
? ?? ?? ?? ?? ? //? ?? ???delay_spwm(2);
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?}
? ?? ?? ?? ?? ? switch(spwm_hz)
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?{
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? case 50:
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???CCPR1L=sinTab_50[i/2];? ?? ???//占空比
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???i_i=200;
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???break;
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???case 48:
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???CCPR1L=sinTab_48[i/2];? ?? ???//占空比
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???i_i=208;
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???break;
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? case 49:
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???CCPR1L=sinTab_49[i/2];? ?? ???//占空比
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???i_i=204;
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???break;

? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? case 51:
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???CCPR1L=sinTab_51[i/2];? ?? ???//占空比
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???i_i=196;
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???break;
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? case 52:
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???CCPR1L=sinTab_52[i/2];? ?? ???//占空比
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???i_i=192;
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???break;
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?}
? ?? ?? ?? ?? ? if(m)
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?{
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???CCP1CON=0X7C;? ?? ???//D...A
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?}
? ?? ?? ?? ?? ? else
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?{
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???CCP1CON=0XfC;? ?? ???//B...C? ?? ???
? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?}
? ?? ?? ?? ?? ? i++;
? ?? ?? ?? ?? ? }
}
void main ()
{
? ?? ???init();
? ?? ???inter_ADC();
? ?? ???while(1)
? ?? ???{
? ?? ?? ?? ?? ? spwm();? ?? ???
? ?? ?? ?? ?? ? spwm_hz=hz;
? ?? ?? ?? ?? ? GODONE=1;
? ?? ???}
}

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使用pic16f716制作spwm調(diào)制器，用于逆變

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