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單片機

怎么通過單片機判斷編碼器整轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)

怎么通過單片機判斷編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)呢？假設(shè)編碼器由A B向輸出信號。一般說AB信號相差90度。是否用與門將AB信號處理后的波形用作計數(shù)？

提問者：xiaoshuhao 地點：- 瀏覽次數(shù)：7429 提問時間：10-26 11:27
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1條回答
0896086 06-11 09:23
軟件直接判斷即可：
以A的邊沿計數(shù)，用B判斷方向。反過來也行。

設(shè)A上升沿，B=1為正轉(zhuǎn)90度。(只是假設(shè)，需要按實際方向計數(shù))，則判斷如下：
A上升沿時，B=1，正轉(zhuǎn)90度
A上升沿時，B=0，反轉(zhuǎn)90度
A下降沿時，B=1，反轉(zhuǎn)90度
A下降沿時，B=0，正轉(zhuǎn)90度
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