至此，我們的思路有了一點(diǎn)了。PC機(jī)向單片機(jī)發(fā)送十六進(jìn)制代碼0x42F6E979就意味著向單片機(jī)發(fā)送浮點(diǎn)小數(shù)123.456了。

下面是MATLAB向單片機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的一段代碼

function pushbutton7_Callback(hObject, eventdata, handles)

% hObject    handle to pushbutton7 (see GCBO)

% eventdata  reserved - to be defined in a future version of MATLAB

% handles    structure with handles and user data (see GUIDATA)

global s;

global TxDataToMSP430;

TxDataHex = num2hex(single(TxDataToMSP430));

fwrite(s,'dcba','uchar');%協(xié)議密碼

t1 =clock;

while 1

    if fread(s,1) == hex2dec('af');

        break;

    end

    if etime(clock , t1) > 1%1秒鐘內(nèi)未收到數(shù)據(jù)則放棄

        break ;

    end

end

TxDataHexTemp(1) = TxDataHex(1);

TxDataHexTemp(2) = TxDataHex(2);

fwrite(s,base2dec(TxDataHexTemp,16),'uchar');%協(xié)議數(shù)據(jù)

         我當(dāng)初做的是一個(gè)GUI界面，函數(shù)名是MATLAB自動(dòng)生成的，我的下位機(jī)用的是MSP430G2553單片機(jī)。編譯環(huán)境CCS5.2

volatile float DisplayData1,DisplayData2,DisplayData3,DisplayData4;

volatile long DisplayData;//接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換前數(shù)據(jù)

unsigned char TXVolFlag = 0;

static char FrameHeaderFlag = 1;//識別幀頭標(biāo)志位

static char StopTxFlag = 0;//上位機(jī)發(fā)送停止發(fā)送標(biāo)志

unsigned char ReadDataClassFlag = 0x00;//讀數(shù)據(jù)包格式

         以上為全局變量。注意DisplayData為long數(shù)據(jù)類型

#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR

__interrupt void USCI0RX_ISR(void)

{

    static char k = 0;

    if(FrameHeaderFlag)

    {

        ReadDataClassFlag = IdentifyHeader();

        if(ReadDataClassFlag != 0x00)//識別幀頭

            FrameHeaderFlag = 0;

    }

    else//上一次讀到的temp不是0，說明握手成功

    {

        switch(ReadDataClassFlag)

        {

        case 0xaf:

        case 0xbe:

        case 0xcc:

        case 0xdb:

            switch(k)

            {

            case 0:

                DisplayData = UCA0RXBUF;

                DisplayData <<= 8;

                k = 1;

                break;

            case 1:

                DisplayData += UCA0RXBUF;

                DisplayData <<= 8;

                k = 2;

                break;

            case 2:

                DisplayData += UCA0RXBUF;

                DisplayData <<= 8;

                k = 3;

                break;

            case 3:

                DisplayData += UCA0RXBUF;

                k = 0;

                switch(ReadDataClassFlag)

                {

                ///////////////////////////////////接收數(shù)據(jù)，以下是接收數(shù)據(jù)的控制字

                case 0xaf:DisplayData1 = *((float *)&DisplayData);break;

                case 0xbe:DisplayData2 = *((float *)&DisplayData);break;

                case 0xcc:DisplayData3 = *((float *)&DisplayData);break;

                case 0xdb:DisplayData4 = *((float *)&DisplayData);break;

                default:;

                }

                FrameHeaderFlag = 1;//幀數(shù)據(jù)接收完畢，32個(gè)bit數(shù)據(jù)為一幀

                break;

            default:;

            }

            break;

        case 0xfa://停止發(fā)送的密碼

            IdentifyHeader();

            break;

        default:;

        }

    }

}

我這個(gè)函數(shù)是MSP430G2553單片機(jī)的接受中斷函數(shù)，單片機(jī)串口接收到數(shù)據(jù)后進(jìn)入中斷，首先判斷是不是協(xié)議的幀頭(我這里自行定義了一個(gè)協(xié)議)如果不是幀頭，則是數(shù)據(jù)，進(jìn)入數(shù)據(jù)的判斷，由于PC機(jī)發(fā)送的是32位的數(shù)據(jù)，而UART只支持接收8位的數(shù)據(jù)，故此用了四個(gè)case語句判斷。接收完32位的數(shù)據(jù)以后，問題又來了，我們用來存儲接收來的數(shù)據(jù)是long類型(volatile long DisplayData;)的。而我們需要接收的數(shù)據(jù)是float數(shù)據(jù)類型的。故此還需要一個(gè)轉(zhuǎn)換。其實(shí)這個(gè)轉(zhuǎn)換很簡單。一個(gè)語句就可以了。

DisplayData1 = *((float *)&DisplayData);

首先將DisplayData的地址強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為float數(shù)據(jù)類型的地址，然后再對地址取值就可以了。至此，就可以完整地將long數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為float數(shù)據(jù)類型。

         那么一整個(gè)過程就可以完整地實(shí)現(xiàn)，從PC機(jī)發(fā)送1、0代碼到MSP430單片機(jī)接收為long數(shù)據(jù)類型，再由long數(shù)據(jù)類型強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為float數(shù)據(jù)類型。

         那么同樣道理，我們可以用同樣的方法將long long數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為double數(shù)據(jù)類型。

我們每次接受一個(gè)float數(shù)據(jù)，只需把這個(gè)數(shù)據(jù)從long轉(zhuǎn)換成float就行了，為什么這里要分四種情況         

                case 0xafisplayData1 = *((float *)&DisplayData);break;

                case 0xbeisplayData2 = *((float *)&DisplayData);break;

                case 0xccisplayData3 = *((float *)&DisplayData);break;

                case 0xdbisplayData4 = *((float *)&DisplayData);break;