LT1100伺服驅動器功能特點

u 電機控制采用力矩、速度和位置環(huán)，三閉環(huán)控制

u 集成了輪式移動機器人專用控制算法，和4個驅輪電機同步驅動邏輯。幫助您解決4輪以內移動機器人運動控制難題。

u 內置針對電機位置控制的三次樣條插補算法,平滑變速運動過程。

u 集成豐富控制接口，包括CAN，UART，RS485，以太網，脈沖接口，模擬接口和USB調試接口。

u 高集成度的參數調試界面，實時顯示電機動態(tài)數據。

100mA方波命令電流與電機實際電流實時顯示

1000rpm方波命令速度與電機實際速度實時顯示

三階樣條插值位置控制效果

電氣數據

驅動器電氣參數

項目

LT1100-550

LT1100-400

LT1100-300

LT1100-150

最大功率

550W

300W

300W

150W

傳感器

差分/單端增量式編碼器

差分/單端增量式編碼器

差分/單端增量式編碼器

差分/單端增量式編碼器

最小輸入電壓

6VDC

6VDC

6VDC

6VDC

最大輸入電壓

55VDC

55VDC

55VDC

55VDC

最大輸出電壓

0.92*Vcc

0.92*Vcc

0.92*Vcc

0.92*Vcc

最大持續(xù)輸出電流

10A

7.3A

5.5A

2.7A

最大峰值輸出電流

25A

18A

14A

7A

最大峰值輸出時間

1S

1S

1S

1S

PWM頻率

32KHz

32KHz

32KHz

32KHz

PI電流環(huán)工作頻率

32KHz

32KHz

32KHz

32KHz

PI速度環(huán)控制器

10KHz

10KHz

10KHz

10KHz

位置環(huán)控制器

1KHz

1KHz

1KHz

1KHz

插補控制器

1KHz

1KHz

1KHz

1KHz

最大電機速度

10000rpm

10000rpm

10000rpm

10000rpm

編碼器信號

A,A\,B,B\,I,I\

A,A\,B,B\,I,I\

A,A\,B,B\,I,I\

A,A\,B,B\,I,I\

最大編碼器輸入頻率

8MHz

8MHz

8MHz

8MHz

數字輸入

6路

6路

6路

6路

數字輸入功能

限位開關，使能，方向，脈沖等

限位開關，使能，方向，脈沖等

限位開關，使能，方向，脈沖等

限位開關，使能，方向，脈沖等

模擬輸入通道

2

2

2

2

里程計輸出接口

1

1

1

1

編碼器電源

5VDC 150mA

5VDC 150mA

5VDC 150mA

5VDC 150mA

接口

RS232接口

有

有

有

有

USB2.0接口

有

有

有

有

CAN接口

有

有

有

有

RS485接口

有

有

有

有

以太網接口

有

有

有

有

位置工作模式

有

有

有

有

速度工作模式

有

有

有

有

力矩工作模式

有

有

有

有

位置插補模式

有

有

有

有

軟步進模式

有

有

有

有

偏移模式

有

有

有

有

速度與加速度前饋

有

有

有

模擬控制

有

有

有

有

USB調試控制

有

有

有

有

步進脈沖控制

有

有

有

有

占空比調速控制

有

有

有

有

頻率調速控制

有

有

有

有

CAN總線gCAN協(xié)議控制

有

有

有

有

RS232 gP協(xié)議控制

有

有

有

有

RS485 modbus協(xié)議控制

有

有

有

有

以太網  gP協(xié)議控制

有

有

有

有

保護功能

過壓保護，欠壓保護，電流限制，過流保護

過壓保護，欠壓保護，電流限制，過流保護

過壓保護，欠壓保護，電流限制，過流保護

過壓保護，欠壓保護，電流限制，過流保護

最低環(huán)境工作溫度

-10度

-10度

-10度

-10度

最高環(huán)境工作溫度

55 度

55 度

55 度

55 度

最低存儲溫度

-40 度

-40 度

-40 度

-40 度

最高存儲溫度

85度

85度

85度

85度

工作環(huán)境濕度

20-85%/(95%)

20-85%/(95%)

20-85%/(95%)

20-85%/(95%)

重量

約300g

約300g

約300g

約300g

長度

150mm

150mm

150mm

150mm

寬度

93mm

93mm

93mm

93mm

高度

27mm

27mm

27mm

27mm

機械數據

圖 3?1:驅動器機械尺寸

LT1100為用戶提供豐富文檔

電氣連接

電氣連接圖

上位機過USB線纜連接驅動器，上位機中可實時顯示電機狀態(tài)波形

觸摸屏通過modbus-RTU控制伺服電機

CAN總線控制多路伺服電機

以太網控制伺服電機

0-5V模擬信號控制伺服電機

RS232控制伺服電機

伺服脈沖控制伺服電機

應用

1.          輪式移動機器人

2.          遠程遙控

3.          AGV搬運機器人

4.          車載裝備電機驅動

5.          遠程位置控制