CAN總線概述

　　CAN總線即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，是現(xiàn)場總線之一，由德國Bosch公司為汽車的監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設(shè)計的總線式串行通訊網(wǎng)絡(luò)，適合于工業(yè)過程控制設(shè)備和監(jiān)控設(shè)備之間的互聯(lián)。是一種多主方式的串行通訊總線，基本設(shè)計規(guī)范要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。主要應(yīng)用于汽車電控制系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、紡織機械、船舶運輸?shù)确矫?。CAN具有下下列主要特性：①低成本；②遠(yuǎn)距離傳輸（長達(dá)lOKm）；③高速的數(shù)據(jù)傳輸速率；④可根據(jù)報文的ID決定接收或屏蔽該報文；⑤可靠的錯誤處理和檢錯機制；⑥發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動重發(fā)；⑦節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下具有自動退出總線的功能。

　　嵌入式系統(tǒng)的CAN接口電路

　　圖2是嵌入式微處理器S3C44BOX的CAN接口電路圖。如圖所示，ARM和SJA1000以總線方式連接，由于ARM信號為3.3伏，而CAN總線控制器電平為5伏，所以所有信號之間均需要電平轉(zhuǎn)換，本例中使用了QS34X245作為電平轉(zhuǎn)換芯片。 QS34X245為80引腳的雙例直插芯片，它既有電平轉(zhuǎn)換功能（5V變到3.3V），又是一個總線開關(guān)和隔離器件。QS34X245內(nèi)提供一組32位高速CMOS兼容的總線開關(guān)，當(dāng)輸出使能端OEn（n為1～4）為低電平時，開關(guān)通，連能總線A和總線B；當(dāng)輸出使能端OEn為高電平時，則開關(guān)斷開，總線 A和總線B隔離。OE1控制總線A和總線B的低8位（即A7～A0和B7～B0），OE2控制A15～A8和B15～B8，OE3控制A23～A16和 B23～B16，OE4控制A31～A24和B31～B24。由于ARM總線非復(fù)用，而SJA1000總線復(fù)用，所以必須通過邏輯產(chǎn)生地址鎖存信號 ALE，在本例中該信號由芯片GAL22V10產(chǎn)生。SJA1000的片選、讀寫信號均采用arm總線信號，ALE信號由讀寫信號和地址信號通過GAL產(chǎn)生。在寫SJA1000寄存器時，首先往總線的一個地址寫數(shù)據(jù)，作為地址，讀寫信號無效，ALE變化產(chǎn)生鎖存信號；然后寫另外一個地址，讀寫信號有效，作為數(shù)據(jù)。上述邏輯完全通過GAL產(chǎn)生。此外，CAN總線需要在兩線問加一個120歐電阻。