隨著北斗系統(tǒng)的研制與建設(shè)，在導(dǎo)航領(lǐng)域我國將會從GPS主宰的局面轉(zhuǎn)向為以我國自主研發(fā)的北斗全球?qū)Ш较到y(tǒng)為主的局面。為了實現(xiàn)北斗導(dǎo)航儀更輕便、快捷、低功耗和低成本，提出了一種采用ARM9系列的S3C2440A為處理器的北斗導(dǎo)航儀硬件設(shè)計方案，詳細給出了系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)和具體的硬件選型及接口電路設(shè)計。并對整個系統(tǒng)進行了硬件平臺的搭建和測試，給出了北斗信號處理部分的硬件設(shè)計電路板。

　　核心板電路構(gòu)成

　　核心板采用ARM開發(fā)板最小系統(tǒng)設(shè)計，由S3C2440A處理器作CPU、內(nèi)存SDRAM、閃存FLASH（NOR FLASH和NANDFLASH）、晶振電路、復(fù)位電路和啟動配置電路組成。

　　北斗基帶芯片處理模塊及電路

　　北斗基帶芯片采用的是HwaNavchip-1芯片，可快速捕獲北斗系統(tǒng)B1和B3頻點的精密測距碼和北斗／GPS衛(wèi)星的普通測距碼，具有較快的捕獲速度、極高的動態(tài)跟蹤范圍和測量精度，通過串口輸出標(biāo)準的二進制或NMEA-0183格式的信號，數(shù)據(jù)被傳送到解析程序進行驗證處理，計算出位置信息，并在液晶顯示器上進行顯示。這部分電路的主要工作原理和過程是將射頻信號經(jīng)過下變頻成為模擬中頻信號再通過A／D轉(zhuǎn)換得到導(dǎo)航信號，這些信號經(jīng)過基帶處理模塊和導(dǎo)航信息處理模塊捕獲、跟蹤、解算得到輸出的導(dǎo)航信息。A／D轉(zhuǎn)換和射頻前端電路分別如圖3、4所示，北斗基帶芯片部分電路如圖5所示。

　　底板硬件電路

　　彩色液晶屏接口及觸摸屏驅(qū)動電路

　　S3C2440A內(nèi)置有液晶控制器，可以支持最大256 k色TFT彩色液晶屏、最大4 k色STN彩色液晶屏。彩色屏上帶有觸摸屏（為四線電阻式觸摸屏），用于檢測屏幕觸摸輸入信號，有利于提高人機交互的友好性。在使用的時候，需要一套切換控制及ADC轉(zhuǎn)換電路，用于切換觸摸屏的X、Y軸輸入，并進行A／D轉(zhuǎn)換。接口與觸摸屏驅(qū)動電路如圖6所示。