在進(jìn)行CAN收發(fā)器的選型時(shí)，需要考慮以下幾個(gè)關(guān)鍵因素：

1. 通信速率：確保CAN收發(fā)器支持所需的通信速率，例如500 kbps或更高。

2. 數(shù)據(jù)鏈路層（DLC）：CAN FD DLC是4位，表示幀中數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)量，注意CAN FD中CRC的長(zhǎng)度變化。

3. 電源和電壓范圍：考慮CAN收發(fā)器的功率和電壓范圍，以確保在特定應(yīng)用中的穩(wěn)定性。

4. 保護(hù)功能：選擇具有過(guò)電壓、過(guò)電流保護(hù)功能的收發(fā)器，以提高系統(tǒng)的可靠性。

5. 溫度范圍：根據(jù)應(yīng)用環(huán)境選擇適合的工作溫度范圍。

6. 封裝類(lèi)型：根據(jù)空間和布局需求選擇合適的封裝類(lèi)型。

7. 診斷功能：一些CAN收發(fā)器提供錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器和診斷功能，有助于系統(tǒng)維護(hù)。

8. 替代型號(hào)：了解主流CAN收發(fā)器的替代型號(hào)，以便在供應(yīng)鏈問(wèn)題時(shí)快速替換。

此外，可以參考CSDN博客上的《CAN(FD)收發(fā)器選型及替換指南》系列文章，以及群輝宜修車(chē)網(wǎng)站上的相關(guān)指南，它們提供了關(guān)于主流廠家CAN收發(fā)器及其特點(diǎn)的詳細(xì)介紹。德州儀器（TI）也提供了關(guān)于CAN和LIN收發(fā)器的入門(mén)指南，有助于理解基礎(chǔ)概念和選型注意事項(xiàng)。

在選型過(guò)程中，還應(yīng)考慮制造商的支持、產(chǎn)品的長(zhǎng)期可用性以及與其他系統(tǒng)的兼容性。通過(guò)綜合考慮這些因素，可以確保選擇最適合應(yīng)用需求的CAN收發(fā)器。