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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。當連接到三軸磁強計時，MPU-60X0提供完整的9軸運動融合輸出到其主I2C或SPI端口(SPI僅在MPU-6000上可用)。
MPU6050電路圖
MPU6050 引腳圖
MPU6050 封裝圖
| 型號 | 制造商 | 描述 | 購買 |
|---|---|---|---|
| MPU-6050EVB | Littelfuse | FUSE CERAMIC 30A 125VAC 3AB 3AG | 立即購買 |
| MPU-6050 | - | - | 立即購買 |
| 標題 | 類型 | 大?。↘B） | 下載 |
|---|---|---|---|
| 基于MPU6050及卡爾曼濾波的角度測量 | UNKNOW | 452 | 點擊下載 |
| MPU6050資料（原理圖+Arduino測試程序） | RAR | 2932 | 點擊下載 |
| MPU-6000/MPU-6050產品說明書_中文資料 | 7714 | 點擊下載 | |
| MPU-6000+MPU-6050產品規(guī)范修訂版3.2 | 2458 | 點擊下載 | |
| 基于MPU6050模塊的飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)設計 | 2501 | 點擊下載 | |
| mpu6050(官方庫)-嵌入式驅動-支持MSP430 | RAR | 235 | 點擊下載 |
| 基于MPU6050的雙輪平衡車控制系統(tǒng)設計 | 292 | 點擊下載 | |
| MPU6050的測試程序，融合加速度與角速度的傳感器 | RAR | 33 | 點擊下載 |
——來自迪文開發(fā)者論壇用戶本方案使用COF屏的IO口模擬I2C信號與MPU6050通訊，實現(xiàn)航空姿態(tài)儀表可視化顯示。MPU6050采集數(shù)據，T5L0芯片進行數(shù)據讀取和濾波算法處理，計算出姿態(tài)數(shù)據
——來自迪文開發(fā)者論壇用戶本方案使用COF屏的IO口模擬I2C信號與MPU6050通訊，實現(xiàn)航空姿態(tài)儀表可視化顯示。MPU6050采集數(shù)據，T5L0芯片進行數(shù)據讀取和濾波算法處理，計算出姿態(tài)數(shù)據
ADXL345和MPU6050是兩種常見的加速度計和陀螺儀傳感器，用于測量物體的加速度和旋轉速度。它們在設計、性能和應用方面有一些區(qū)別。在本文中，我們將對ADXL345和MPU6050的區(qū)別進行詳細
本文介紹了mpu6050和mpu3050有什么不同和相同。分別介紹了mpu6050和mpu3050基礎以及特點，mpu3050是三軸陀螺傳感器，MPU6050內部整合了3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器。
介紹了mpu6050姿態(tài)融合原理及程序代碼分析，MPU6050是一款姿態(tài)傳感器。主要介紹三種姿態(tài)融合算法：四元數(shù)法、一階互補算法和卡爾曼濾波算法。
本文為大家分享了mpu6050六軸傳感器模塊驅動程序源代碼，STM32F1讀取MPU6050的加速度和角度傳感器數(shù)據的初始化步驟，以及MPU6050DMP初始化函數(shù)、DMP姿態(tài)解算后的俯仰角、橫滾角和航向角。
本文主要介紹了mpu6050姿態(tài)解算原理分析及程序設計，MPU6050硬件DMP解算姿態(tài)是非常簡單的，四元數(shù)法只求解四個未知量的線性微分方程組，計算量小，易于操作，是比較實用的工程方法。
本文主要介紹了mpu6050對應i2c地址是什么，并通過stm32的硬件讀取mpu6050的數(shù)據。MPU6050 的 I2C 地址是 0xD0H（11010000B）。I2C從器件有8位的地址，前7位由 WHO AM I確定，第8位由AD0的電平決定。
| MC34262 | MCP48FVB21 | MIC2166 | MCP6V61 |
| MC74LVX4245 | MCP2022A | MCP6G03 | MCP6541 |
| MBR1020VL | MC74VHC373 | MC14060B | MC100EP101 |
| MIC708 | MSP430FR5994 | MC10H102 | MC74VHCT138A |
| MCP9600 | MIC4100 | MCP48FEB11 | MC10H604 |
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工商網監(jiān)